Ročni menjalnik - robotski menjalnik
Vsebina
Robotska škatla je "naslednik" časovno preizkušene "mehanike". Bistvo njenega dela je osvoboditi voznika nenehnega menjavanja prestav. Pri ročnem menjalniku to izvaja "robot" - posebna mikroprocesorska krmilna enota.
Robotska enota je urejena precej preprosto: to je standardni ročni menjalnik (ročna škatla), sistemi sklopke in prestavljanja, pa tudi sodoben mikroprocesor in številni senzorji. Mnogi ljudje verjamejo, da je ročni menjalnik samodejni menjalnik, vendar je po načelu delovanja in splošni napravi robotski menjalnik bližje "mehaniki" kot "avtomatskemu". Čeprav obstaja ena konstruktivna podobnost z avtomatskim menjalnikom - to je prisotnost sklopke v sami škatli in ne na vztrajniku. Poleg tega so najnovejši modeli vozil z ročnim menjalnikom opremljeni z dvema sklopkama hkrati.
Glavni sestavni deli ročnega menjalnika
Prve robotske škatle so začeli nameščati na avtomobile v devetdesetih letih prejšnjega stoletja. Pravzaprav so bili takšni "roboti" navadni ročni menjalniki, le prestave in sklopko v njih so preklapljali hidravlični ali električni pogoni. Takšne enote so bile nameščene na avtomobilih številnih proizvajalcev avtomobilov in so bile poceni alternativa dražjemu "stroju". Takšni "roboti" so imeli enojno ploščo sklopke in so pogosto delovali z zamudami pri prestavljanju, zaradi česar se je avtomobil premikal v "raztrganem" načinu gibanja, težko je dokončal prehitevanje in se komaj pridružil toku. V sodobni avtomobilski industriji se ročni menjalniki z enim diskom praktično ne uporabljajo.
Danes avtomobilski proizvajalci po vsem svetu uporabljajo drugo generacijo robotiziranih menjalnikov - tako imenovane DSG menjalnike z dvema sklopkama (Direct Shift Gearbox). Posebnost delovanja robotske škatle DSG je, da medtem, ko teče ena prestava, je naslednja že popolnoma pripravljena na menjavo. Zaradi tega ročni menjalnik DSG deluje čim hitreje, tudi profesionalni voznik ne bo mogel tako hitro preklopiti na "mehaniko". Po mnenju tržnih analitikov bo v prihodnosti stopalka sklopke za nadzor vozila izginila, saj je lažje in bolj priročno nadzorovati avto s prizadevanji robota.
Robotski menjalnik z DSG je prav tako sestavljen po mehanskem principu, vendar je opremljen z dvema pogonskima gredema (palicami) in ne z eno. Poleg tega so te gredi ena v drugi. Zunanja palica je votla, vanjo je vstavljena primarna gred. Na vsakem od njih so zobniki različnih pogonov:
- na zunanji strani - zobniki za pogone 2., 4. in 6. prestave;
- na notranji strani - prestave za pogone 1., 3., 5. in vzvratne prestave.
Vsaka gred "robota" DSG je opremljena s svojo sklopko. Da bi omogočili / onemogočili sklopko in premaknili sinhronizatorje v škatli, se uporabljajo aktuatorji - sistem sklopke in menjalnika. Strukturno je aktuator električni motor z menjalnikom. Nekateri modeli avtomobilov so opremljeni s hidravličnim aktuatorjem v obliki hidravličnega cilindra.
Glavno vozlišče ročnega menjalnika z DSG je mikroprocesorska krmilna enota. Nanj so povezani senzorji iz motorja in elektronski aktivni varnostni sistemi: ABS, ESP in drugi. Zaradi lažjega vzdrževanja je mikroprocesorska enota nameščena v ohišju vgrajenega računalnika. Podatki s senzorjev se nemudoma vnesejo v mikroprocesor, ki se samodejno »odloči« o prestavljanju navzgor/navzdol.
Prednosti "robota"
Nekateri vozniki, utrujeni od nenehnega prestavljanja prestav na avtomobilih z ročnim menjalnikom, želijo kupiti avto z avtomatskim menjalnikom. Toda to je precej draga različica. Za primerjavo: modele, predstavljene v salonu Favorit Motors z enakim agregatom, je mogoče izbrati tako z "mehanskim" kot z "avtomatskim" menjalnikom, vendar se bodo njihovi stroški bistveno razlikovali. Avto z avtomatskim menjalnikom bo dražji od "mehanike" za 70-100 tisoč rubljev ali več, odvisno od znamke in modela avtomobila.
V takih primerih je vozilo z ročnim menjalnikom DSG lahko vredna rešitev: to je nekakšna "proračunska" različica avtomatskega menjalnika. Poleg tega tak "robot" ohranja vse prednosti ročnega menjalnika:
- ekonomičnost porabe goriva;
- enostavnost vzdrževanja in popravila;
- visoka učinkovitost tudi pri največjem navoru.
Posebnosti dela RKPP
Pri speljevanju z ročnim menjalnikom je treba, kot pri ročnem menjalniku, gladko vklopiti sklopko. Voznik mora samo pritisniti stikalno ročico, nato pa bo deloval šele robot. Voden s signalom, prejetim od aktuatorja, mikroprocesor začne vrteti menjalnik, zaradi česar se prva sklopka vklopi na primarni (notranji) gredi avtomobilske škatle. Nadalje, ko pospešuje, aktuator blokira prvo prestavo in poganja naslednjo prestavo na zunanji gredi - druga prestava je vklopljena. In tako naprej.
Strokovnjaki skupine podjetij Favorit Motors ugotavljajo, da danes številni večji proizvajalci avtomobilov, ko se izvajajo novi projekti, prinašajo svoje izboljšave in funkcionalnost v delovanje ročnega menjalnika. Robotski menjalniki z največjo hitrostjo prestavljanja in inovativnim razvojem so zdaj nameščeni na avtomobilih številnih znamk. Na primer, Favorit Motors ima avtomobile Ford Fiesta, opremljene tako z običajnim ročnim menjalnikom kot s 6-stopenjskim robotiziranim menjalnikom.
Značilnosti robotskega menjalnika DSG
Dve neodvisni sklopki pomagata preprečiti sunke in zamude med delovanjem "robota", izboljšata dinamične lastnosti avtomobila in zagotavljata udobno vožnjo. Zaradi prisotnosti dvojne sklopke je naslednja prestava vklopljena, medtem ko je prejšnja prestava še vedno vklopljena, zaradi česar je prehod nanjo gladek in ohranja oprijem v celoti ter prihrani gorivo. Prva sklopka vključuje sode prestave, druga pa liho.
Preselektivne robotske enote so se pojavile v osemdesetih letih prejšnjega stoletja, a so jih takrat uporabljali le v dirkalnih in reli avtomobilih Peugeot, Audi, Porsche. In danes je robotizirani dvosklopčni menjalnik DSG dejansko najbolj idealen samodejni menjalnik, ki se uporablja pri serijskih avtomobilih. "Robot" z DSG zagotavlja večjo stopnjo pospeševanja v primerjavi s tradicionalno "avtomatsko" škatlo, pa tudi bolj ekonomično porabo goriva (približno 1980% manj goriva). Omeniti velja, da lahko prestave na takšnem "robotu" preklapljate tudi ročno s pomočjo sistema Tiptronic ali ročice na volanu.
DSG "roboti" imajo 6 ali 7 prestav. Znani so tudi pod drugimi trgovskimi imeni - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (odvisno od proizvajalca). Prva DSG škatla se je pojavila leta 2003 na številnih modelih avtomobilov skupine Volkswagen, imela je 6 stopenj. Kasneje so se podobni modeli začeli uporabljati v linijah skoraj vseh proizvajalcev avtomobilov na svetu.
Šeststopenjski menjalnik DSG deluje na mokri sklopki. Ima blok sklopke, potopljen v hladilno tekočino, ki ima torne lastnosti. Sklopke v takem "robotu" so hidravlično krmiljene. DSG 6 imajo visoko odpornost proti obrabi, nameščeni so na avtomobilih razreda D in višje.
Sedemstopenjski "robot" DSG se od "šeststopenjskega" razlikuje po tem, da ima "suho" sklopko, ki jo krmili električna črpalka. Škatla DSG 7 zahteva veliko manj tekočine za menjalnik in poveča učinkovitost motorja. Takšni ročni menjalniki so običajno nameščeni na avtomobilih majhnega in srednjega razreda (B in C), katerih motor ima navor več kot 250 Hm.
Priporočila strokovnjakov Favorit Motors za vožnjo avtomobila z ročnim menjalnikom
Robotska škatla DSG dokazuje optimalno zmogljivost v kombinaciji z močnimi in nizkocenovnimi motorji. Podobnost med robotiziranim menjalnikom in avtomatskim menjalnikom je le zunanja, vendar je po principu delovanja ročnega menjalnika to nadaljevanje najboljših tradicij "mehanike". In zato pri vožnji avtomobila z "robotom" mojstri avtoservisa Favorit Motors priporočajo upoštevanje nekaj preprostih pravil. To bo omogočilo, da se popravila v napravi čim bolj odložijo in na splošno zmanjšajo trenutno obrabo mehanizmov.
- Priporočljivo je, da pospešujete počasi, ne da bi stopalko za plin pritisnili več kot do polovice.
- Če pride do dolgega vzpona, je bolj priporočljivo preklopiti škatlo v ročni način in izbrati nižjo prestavo.
- Če je mogoče, izberite načine vožnje, pri katerih je sklopka v izklopljenem načinu.
- Pri ustavljanju na semaforju je priporočljivo prestaviti v prosti tek, namesto da držite zavorni pedal.
- Pri vožnji po mestu v prometnih konicah z nenehnimi kratkimi postanki je bolj priporočljivo preklopiti na ročni način in voziti le v prvi prestavi.
Profesionalni vozniki in strokovnjaki servisnih centrov svetujejo uporabo teh priporočil pri vožnji avtomobila z ročnim menjalnikom, da bi ohranili dolgoročno delovanje same škatle in sklopke.
Nianse pri delu RKPP
Robotski menjalnik je razmeroma nova vrsta zasnove, zato mora lastnik avtomobila v primeru okvar ali kakršnih koli pomanjkljivosti pri delu natančno vedeti, kam se obrniti po strokovno pomoč.
Skupina podjetij Favorit Motors izvaja računalniško diagnostiko in potrebna popravila "robotske" škatle v primeru naslednjih napak v krmiljenju:
- pri menjavi prestav se čutijo sunki;
- pri prestavljanju v nižjo prestavo se pojavijo udarci;
- premikanje se izvaja sistematično, vendar na plošči zasveti indikator okvare škatle.
Pristojni strokovnjaki izvajajo diagnostiko robotske škatle, senzorjev, aktuatorjev, ožičenja in drugih elementov, po katerih v kratkem času odpravijo obstoječe napake. Za pravilno izvedbo katere koli operacije je pomembno, da uporabite najnovejšo diagnostično opremo in orodja ozkega profila. Razmerje med ceno in kakovostjo je v podjetju Favorit Motors optimalno, zato lahko lastniki avtomobilov z ročnim menjalnikom brez dvoma zaupajo strokovnjakom.
