FDR - nadzor vozne dinamike
Začetnice Fahr Dynamik Regelung, aktivni varnostni sistem za nadzor vozne dinamike, ki ga je Bosch razvil v sodelovanju z Mercedesom, zdaj se imenuje ESP. Po potrebi obnovi pot vozila in samodejno poseže v zavore in plin.
FDR se uporablja za preprečevanje drsenja in stranskega drsenja, to je pojavov podkrmiljenja ali prenapetosti, ki se pojavijo, ko eno ali več koles izgubi oprijem, pa tudi očitno zdrs zaradi izgube stabilnosti. Dinamična nastavitev lahko učinkovito popravi namigovanje zdrsa zaradi izgube oprijema na enem kolesu, tako da ustrezno prilagodite navor na drugih treh. Na primer, če avto drsi s sprednjim koncem proti zunanjemu delu vogala, to je podkrmiljenje, se FDR vmeša tako, da zavira notranje zadnje kolo, da poravna avto. Sistem zaznava drsenje vozila zahvaljujoč senzorju stopnje nihanja, ki je "senzor", ki lahko zazna tečenje okoli navpične osi skozi težišče vozila.
Poleg tega FDR uporablja vrsto senzorjev, ki ga obveščajo o hitrosti kolesa, bočnem pospeševanju, vrtenju volana in na koncu pritisku na zavore in stopalke za plin. (obremenitev motorja). Za shranjevanje vseh teh podatkov v krmilno enoto in izvajanje kakršnih koli popravnih ukrepov v zelo kratkem časovnem okviru, zahteva FDR zelo veliko računalniške moči in pomnilnika. Slednji je 48 kilobajtov, kar je štirikrat več, kot je potrebno za delovanje sistema ABS, in dvakrat toliko, kot je potrebno za sistem proti zdrsu.
Glej tudi ESP.
