ACD - aktivni sredinski diferencial

Gre za aktivni sredinski diferencial, ki ga je razvil Mitsubishi in uporablja elektronsko krmiljeno hidravlično sklopko z več ploščami Haldex, ki porazdeli navor med sprednjimi in zadnjimi kolesi glede na pogoje vožnje ter tako zagotavlja najboljše ravnovesje med oprijemom in odzivom krmiljenja.

Zasnovan za visoko zmogljiva vozila s štirikolesnim pogonom, aktivno prilagaja porazdelitev navora – do 4:50 – med sprednjimi in zadnjimi kolesi, s čimer izboljša odziv krmiljenja in hkrati oprijem.

ACD ima trikratno omejevalno zmogljivost kot viskozni zgibni diferencial (VCU). Za uporabo v različnih motošportih je bil ACD zasnovan tako, da zagotavlja maksimalno vodljivost brez ogrožanja stabilnosti vozila.