Razvoj modularne družine motorjev s kodnim imenom X-100 se je začel že v 70. letih prejšnjega stoletja, vendar je bil prvi agregat serije predstavljen šele leta 1990 in to je bil 6-valjni B6304S. Leto kasneje se je pojavil motor z notranjim zgorevanjem za 5 valjev, leta 1995 pa se je pojavil mlajši 4-valjni motor. Zasnova motorja z notranjim zgorevanjem za tisti čas je bila napredna: aluminijast blok z rokavi iz litega železa, aluminijasta glava z dvema odmičnima gredema, hidravlična dvigala in pogon zobatega jermena.
Dodelite tri generacije pogonski sklopi: R 1990, RN 1998 in RNC 2003:
1. opremljen s klasičnim sistemom vžiga in sistemom V-VIS v nekaterih različicah.
drugi prejel posamezne vžigalne tuljave in fazni premik VVT na sesalni gredi.
tretji odlikovala sta ga lahek blok in sistem krmiljenja faz CVVT na vstopu in izstopu.
Motorji v tabeli so razdeljeni glede na število valjev, prostornino, pa tudi na atmosferske in polnjene:
4-valjni
1.6 litra (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 litra (1731 cm³ 83 × 80 mm)
| B4184S | 115 KM / 165 nm |
| B4184S2 | 122 KM / 170 nm |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 litra (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204T | 160 KM / 230 nm |
| B4204T2 | 160 KM / 230 nm |
| B4204T3 | 165 KM / 240 nm |
| B4204T4 | 172 KM / 240 nm |
| B4204T5 | 200 KM / 300 nm |
| | |
5-valjni
2.0 litra (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5204T | 210 KM / 300 nm |
| B5204T2 | 180 KM / 220 nm |
| B5204T3 | 225 KM / 310 nm |
| B5204T4 | 163 KM / 230 nm |
| B5204T5 | 180 KM / 240 nm |
| B5204T8 | 180 KM / 300 nm |
| B5204T9 | 213 KM / 300 nm |
| | |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5234T | 225 KM / 300 nm |
| B5234T2 | 218 KM / 330 nm |
| B5234T3 | 240 KM / 330 nm |
| B5234T4 | 250 KM / 350 nm |
| B5234T5 | 225 KM / 330 nm |
| B5234T6 | 240 KM / 310 nm |
| B5234T7 | 200 KM / 285 nm |
| B5234T8 | 250 KM / 310 nm |
| B5234T9 | 245 KM / 330 nm |
| | |
2.4 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244S | 170 KM / 230 nm |
| B5244S2 | 140 KM / 220 nm |
| B5244S4 | 170 KM / 230 nm |
| B5244S5 | 140 KM / 220 nm |
| B5244S6 | 167 KM / 230 nm |
| B5244S7 | 167 KM / 225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244T | 193 KM / 270 nm |
| B5244T2 | 265 KM / 350 nm |
| B5244T3 | 200 KM / 285 nm |
| B5244T4 | 220 KM / 285 nm |
| B5244T5 | 260 KM / 350 nm |
| B5244T7 | 200 KM / 285 nm |
2.5 litra (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
| B5254T2 | 210 KM / 320 nm |
| B5254T3 | 220 KM / 320 nm |
| B5254T4 | 300 KM / 400 nm |
| B5254T5 | 250 KM / 360 nm |
| B5254T6 | 200 KM / 300 nm |
| B5254T7 | 230 KM / 320 nm |
| B5254T8 | 200 KM / 300 nm |
| B5254T10 | 231 KM / 340 nm |
| B5254T11 | 231 KM / 340 nm |
| B5254T12 | 254 KM / 360 nm |
| B5254T14 | 249 KM / 360 nm |
| | |
6-valjni
2.4 litra (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 litra (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 litra (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6304S | 204 KM / 267 nm |
| B6304S2 | 180 KM / 270 nm |
