Servo motor: vse, kar morate vedeti
Vsebina
Servo motor je posebna vrsta motorja, saj lahko združuje mehaniko in elektroniko. Tako vam zaradi svoje sestave omogoča več zelo natančnih prilagoditev pospeška in hitrosti vašega vozila.
⚙️ Kako deluje servo motor?
Servo motor je sestavljen iz motorja, pa tudi iz senzor položaja, tudi poklicana senzor vrtenja... Slednji lahko vedno pozna in zabeleži položaj gredi motorja.
Poleg tega ima elektronski element, ki omogoča prilagajanje in se imenuje servo krmilnik... Kot pove že ime, se bo po potrebi prilagodil glede na zbrane vrednosti. Tako je možno namestiti krmilno vezje, vgrajeno v servo motor.
Označimo kot servo različne interakcije med servo krmilnikom in servo motorjem v vezju. Za razliko od pozicionirnega motorja s fiksnim delovanjem servo motor deluje v zaprti krmilni zanki.
Tako servo motor omogoča merjenje položaja rotorja z različnimi metodami. Zlasti so poudarjene inkrementalno merjenje položaja, eno- ali večobratni dajalniki absolutne vrednosti. Ko so te meritve zabeležene, se prenesejo v servo krmilnik.
Tako zagotavlja večjo energetsko učinkovitost in večjo moč. Servomotor je vedno opremljen s 3 ali 5 barvno označenimi žicami, število žic se razlikuje glede na moč vozila.
Tako, ko vaš motor deluje, bo os servo motorja spremenila svoj položaj, da bi spremenila upor potenciometra. Trenutno obstajajo 3 vrste servo motorjev:
- Klasični servo motor : lahko se premakne od 0 ° do 180 °.
- Neprekinjeno vrteči servomotor : tukaj je krmilni impulz, ki bo izbral smer in hitrost vrtenja. Deluje kot motor z reduktorjem.
- Analogni servo motor : Povratni signal zagotavlja informacije o natančnem položaju servomotorja. Ta model nudi odlično stabilnost.
⚠️ Kako vzdrževati servo motor?
Za vzdrževanje servo motorja in njegovo dolgo življenjsko dobo je treba pri uporabi upoštevati naslednje reflekse:
- Izogibajte se preobremenitvi servomotorja : Če je v stanju preobremenitve, se bo poraba električnega toka znatno povečala, dolgoročno pa obstaja nevarnost poškodbe servo motorja;
- Preverite drsenje palic : Če v kanalih ne drsijo pravilno, bo poraba energije večja, kar bo vplivalo na natančnost pozicioniranja;
- Prepričajte se, da ni blokade : Servomotorja ni mogoče blokirati, sicer se lahko uniči;
- Zaščitite servo motor : Zaščitite ga lahko z vtičnicami za zaščito pred vibracijami vozila;
- Uporabite pravi servo motor za svoje potrebe : Izberite model glede na moč vašega avtomobila (na primer 3 ali 5 žic).
👨🔧 Kako programirati servo motor?
Servomotor je mogoče programirati in krmiliti z programabilna elektronska kartica opremljen s procesorjem in pomnilnikom. Nanj je mogoče priključiti več senzorjev, na primer: potenciometri, senzorji vibracij ali vlažnosti.
Tako lahko to elektronsko kartico povežete s servo motorjem z različnimi kabli. Nato potrebujete računalnik za namestitev programa za testiranje in nadzor vašega servo motorja. Za programiranje servo motorja bo morda potrebnih več kodnih korakov.
Poleg tega bo moral na potenciometer povezati tudi servo motor in elektronsko ploščo, da bo servo motor enostavno nadzorovan. Pri izvajanju te operacije je pomembno, da natančno sledite diagramom ožičenja, saj se lahko razlikujejo glede na različne modele elektronske plošče.
Kot si lahko predstavljate, ta manever zahteva obvladovanje elektronike in računalnikov. Če menite, da tega postopka ne morete izvesti, je najbolje, da ga zaupate strokovnjaku, da ne poškodujete servo motorja.
💸 Koliko stane servo motor?
Servo motor je bolj ali manj drag, odvisno od modela in izbrane moči. To je zato, ker se bodo močnejši 5-žilni modeli prodajali za več kot 3-žilni servo motorji. Običajno stane od 60 € proti 250 €... Če želite kupiti tudi elektronsko kartico za njeno programiranje, bo vzela od 7 € proti 25 € da ga kupim.
Servomotor je resnično inteligenten motor, ki združuje moč mehanike in elektronike za zagotavljanje moči in stabilnosti vozila. Če imate najmanjši dvom o njegovem zdravju, uporabite naš garažni primerjalnik in ga poiščite v bližini svojega doma in po najboljši ceni!
