Kako preveriti delovanje senzorja ABS

Prisotnost ABS v vozilu včasih poveča prometno varnost. Postopoma se deli avtomobila obrabijo in lahko postanejo neuporabni. Če ve, kako preveriti senzor ABS, lahko voznik pravočasno prepozna in odpravi težavo, ne da bi se zatekel k storitvam servisne delavnice.

Vsebina

• 1 Kako deluje ABS v avtomobilu
• 2 ABS naprava
• 3 Osnovni pogledi
  • 3.1 Pasivno
  • 3.2 magnetorezisten
  • 3.3 Na podlagi elementa Hall
• 4 Vzroki in simptomi okvar
• 5 Kako preveriti senzor ABS
  • 5.1 Tester (multimeter)
  • 5.2 Osciloskop
  • 5.3 Brez aparatov
• 6 Popravilo senzorja
  • 6.1 Video: kako popraviti senzor ABS
• 7 Popravilo napeljave

Kako deluje ABS v avtomobilu

Protiblokirni zavorni sistem (ABS; angl Protiblokirni zavorni sistem) je zasnovan tako, da preprečuje blokiranje koles avtomobila.

Primarna naloga ABS je ohranjanje nadzor nad strojem, njegovo stabilnost in vodljivost med nepredvidenim zaviranjem. To vozniku omogoča oster manever, kar znatno poveča aktivno varnost vozila.

Ker je koeficient trenja zmanjšan glede na koeficient mirovanja, bo avtomobil pri zaviranju na blokiranih kolesih prevozil veliko večjo razdaljo kot na vrtečih se. Poleg tega, ko so kolesa blokirana, avto zdrsne, kar vozniku odvzame možnost, da izvede kakršen koli manever.

Sistem ABS ni vedno učinkovit. Na nestabilni površini (rahla tla, gramoz, sneg ali pesek) imobilizirana kolesa tvorijo oviro od površine pred seboj in se vanjo vdrejo. To bistveno zmanjša zavorno pot. Avto s pnevmatikami z žeblji na ledu, ko je ABS aktiviran, prevozi večjo razdaljo kot z blokiranimi kolesi. To je posledica dejstva, da vrtenje preprečuje, da bi konice, ki trčijo v led, upočasnile gibanje vozil. Toda hkrati avto ohrani vodljivost in stabilnost, kar je v večini primerov veliko bolj pomembno.

Senzorji hitrosti koles, nameščeni na pestah

Oprema vgrajena na posamezno vozilo omogoča funkcijo izklopa ABS.

Zanimivo je! Izkušeni vozniki avtomobilov, ki niso opremljeni s protiblokirno napravo, ob nepričakovanem zaviranju na težkem odseku ceste (moker asfalt, led, snežna brozga) sunkovito delujejo na zavorni pedal. Na ta način se izognejo popolnemu blokiranju koles in preprečijo zdrs avtomobila.

ABS naprava

Protiblokirna naprava je sestavljena iz več vozlišč:

• Merilniki hitrosti (pospešek, pojemek);
• Krmilne magnetne zaklopke, ki so del modulatorja tlaka in se nahajajo v liniji zavornega sistema;
• Elektronski nadzorni in nadzorni sistem.

Impulzi iz senzorjev se pošljejo v krmilno enoto. V primeru nepričakovanega zmanjšanja hitrosti ali popolne zaustavitve (blokade) katerega koli kolesa enota pošlje ukaz želenemu blažilniku, ki zmanjša tlak tekočine, ki vstopa v čeljust. Tako so zavorne ploščice oslabljene in kolo se ponovno začne premikati. Ko se hitrost kolesa izenači z ostalim, se ventil zapre in tlak v celotnem sistemu se izenači.

Splošni pogled na sistem ABS v avtomobilu

Pri novejših vozilih se protiblokirni zavorni sistem sproži do 20-krat na sekundo.

ABS nekaterih vozil vključuje črpalko, katere funkcija je hitro dvigniti tlak na želenem odseku avtoceste na normalno.

Zanimivo je! Delovanje protiblokirnega zavornega sistema občutimo z vzvratnimi udarci (udarci) na zavornem pedalu z močnim pritiskom nanj.

Po številu ventilov in senzorjev je naprava razdeljena na:

• En kanal. Senzor se nahaja blizu diferenciala na zadnji osi. Če se samo eno kolo ustavi, ventil zniža tlak na celotnem vodu. Najdemo ga le pri starejših avtomobilih.
• Dvojni kanal. Dva senzorja sta nameščena na sprednjem in zadnjem kolesu diagonalno. En ventil je priključen na vod vsakega mostu. Ne uporablja se v avtomobilih, izdelanih po sodobnih standardih.
• Trikanalni. Merilniki hitrosti so nameščeni na sprednjih kolesih in diferencialu zadnje osi. Vsak ima ločen ventil. Uporablja se v proračunskih modelih s pogonom na zadnja kolesa.
• Štirikanalni. Vsako kolo je opremljeno s senzorjem, njegovo hitrost vrtenja pa nadzira ločen ventil. Nameščen na sodobnih avtomobilih.

Osnovni pogledi

ABS senzor zodčita najpomembnejši merilni del protiblokirnega zavornega sistema.

Napravo sestavljajo:

• Merilnik, nameščen stalno v bližini kolesa;
• Indukcijski obroč (indikator vrtenja, impulzni rotor), nameščen na kolesu (pesto, ležaj pesta, CV spoj).

Senzorji so na voljo v dveh različicah:

• Ravna (končna) cilindrična oblika (palica) z impulznim elementom na enem koncu in konektorjem na drugem;
• Kotni s konektorjem ob strani in kovinskim ali plastičnim nosilcem z luknjo za pritrdilni vijak.

Na voljo sta dve vrsti senzorjev:

• Pasivno - induktivno;
• Aktivni - magnetorezivni in temelji na Hallovem elementu.

ABS vam omogoča, da ohranite vodljivost in znatno povečate stabilnost med zaviranjem v sili

Pasivno

Odlikuje jih enostaven sistem delovanja, hkrati pa so precej zanesljivi in ​​imajo dolgo življenjsko dobo. Ni ga treba priključiti na napajanje. Induktivni senzor je v bistvu indukcijska tuljava iz bakrene žice, v sredini katere je stacionarni magnet s kovinskim jedrom.

Merilnik se nahaja z jedrom na impulznem rotorju v obliki kolesa z zobmi. Med njima je določen razkorak. Zobje rotorja so pravokotne oblike. Razmik med njima je enak ali nekoliko večji od širine zoba.

Medtem ko je transport v gibanju, ko zobje rotorja potekajo blizu jedra, se magnetno polje, ki prodira skozi tuljavo, nenehno spreminja in tvori izmenični tok v tuljavi. Frekvenca in amplituda toka sta neposredno odvisni od hitrosti kolesa. Na podlagi obdelave teh podatkov krmilna enota izda ukaz elektromagnetnim ventilom.

Slabosti pasivnih senzorjev so:

• Relativno velike dimenzije;
• Šibka natančnost indikacij;
• Začnejo delovati, ko avto pospeši več kot 5 km / h;
• Delujejo z minimalnim vrtenjem kolesa.

Zaradi pogostih napak na sodobnih avtomobilih jih vgrajujejo izjemno redko.

magnetorezisten

Delo temelji na lastnosti feromagnetnih materialov, da spreminjajo električni upor, ko so izpostavljeni stalnemu magnetnemu polju. 

Del senzorja, ki nadzoruje spremembe, je sestavljen iz dveh ali štirih plasti železo-nikljevih plošč, na katere so naneseni vodniki. Del elementa je vgrajen v integrirano vezje, ki odčitava spremembe upora in tvori krmilni signal.

Impulzni rotor, ki je ponekod magnetiziran plastični obroč, je togo pritrjen na pesto kolesa. Med delovanjem magnetizirani odseki rotorja spremenijo medij v ploščah občutljivega elementa, ki ga fiksira vezje. Na njegovem izhodu se generirajo impulzni digitalni signali, ki vstopajo v krmilno enoto.

Ta vrsta naprave nadzoruje hitrost, potek vrtenja koles in trenutek njihove popolne zaustavitve.

Magnetno-uporovni senzorji z veliko natančnostjo zaznavajo spremembe v vrtenju koles vozila, kar poveča učinkovitost varnostnih sistemov.

Na podlagi elementa Hall

Ta vrsta tipala ABS deluje na podlagi Hallovega učinka. V ploščatem vodniku, postavljenem v magnetno polje, nastane prečna potencialna razlika.

Hallov učinek - pojav prečne potencialne razlike, ko je prevodnik z enosmernim tokom postavljen v magnetno polje

Ta prevodnik je kovinska plošča kvadratne oblike, nameščena v mikrovezje, ki vključuje Hallovo integrirano vezje in krmilni elektronski sistem. Senzor se nahaja na nasprotni strani impulznega rotorja in ima obliko kovinskega kolesa z zobmi ali plastičnim obročem, ki je na mestih magnetiziran, togo pritrjen na pesto kolesa.

Hallovo vezje nenehno ustvarja izbruhe signalov določene frekvence. V mirovanju se frekvenca signala zmanjša na minimum ali popolnoma preneha. Med premikanjem magnetizirana območja ali zobje rotorja, ki potekajo mimo senzorskega elementa, povzročijo spremembe toka v senzorju, ki jih določi sledilno vezje. Na podlagi prejetih podatkov se ustvari izhodni signal, ki vstopi v krmilno enoto.

Tovrstni senzorji merijo hitrost od začetka gibanja stroja, odlikuje jih natančnost meritev in zanesljivost funkcij.

Vzroki in simptomi okvar

V avtomobilih nove generacije se ob vklopu kontakta izvede samodejna samodiagnoza protiblokirnega zavornega sistema, med katero se oceni delovanje vseh njegovih elementov.

Simptomi	Možni vzroki
Samodiagnoza pokaže napako. ABS je onemogočen.	Nepravilno delovanje krmilne enote. Prekinitev žice od senzorja do krmilne enote.
Diagnostika ne najde napak. ABS je onemogočen.	Kršitev celovitosti ožičenja od krmilne enote do senzorja (zlom, kratek stik, oksidacija).
Samodiagnoza daje napako. ABS deluje brez izklopa.	Prekinitev žice enega od senzorjev.
ABS se ne vklopi.	Prekinitev napajalne žice krmilne enote. Ostružki in zlomi impulznega obroča. Veliko zračnosti na obrabljenem ležaju pesta.

Poleg prikaza svetlobnih indikatorjev na armaturni plošči obstajajo naslednji znaki okvare sistema ABS:

• Pri pritisku na zavorni pedal ni vzvratnega trkanja in vibriranja pedala;
• Med zaviranjem v sili so vsa kolesa blokirana;
• Igla merilnika hitrosti kaže manjšo hitrost od dejanske ali se sploh ne premakne;
• Če odpove več kot dva merilnika, na instrumentni plošči zasveti indikator parkirne zavore.

V primeru okvare protiblokirnega zavornega sistema na armaturni plošči zasveti opozorilna lučka

Vzroki za neučinkovito delovanje ABS so lahko:

• Okvara enega ali več senzorjev hitrosti;
• Poškodba ožičenja senzorjev, kar povzroči nestabilen prenos signala v krmilni modul;
• Padec napetosti na sponkah akumulatorja pod 10,5 V vodi do izklopa ABS sistema.

Kako preveriti senzor ABS

Zdravje senzorja hitrosti lahko preverite tako, da se obrnete na strokovnjaka za avtoservis ali sami:

• Brez posebnih naprav;
• multimeter;
• Oscilograf.

Tester (multimeter)

Poleg merilne naprave boste potrebovali opis funkcionalnosti tega modela. Zaporedje opravljenega dela:

1. Avto je nameščen na ploščadi z gladko, enakomerno površino, ki fiksira njegov položaj.
2. Kolo je razstavljeno za prost dostop do senzorja.
3. Vtič, ki se uporablja za povezavo, je odklopljen od splošne napeljave in očiščen umazanije. Priključki za zadnja kolesa se nahajajo na zadnjem delu prostora za potnike. Da zagotovite neoviran dostop do njih, morate odstraniti blazino zadnjega sedeža in premakniti preprogo z zvočno izoliranimi preprogami.
4. Izvedite vizualni pregled povezovalnih žic za odsotnost odrgnin, zlomov in kršitev izolacije.
5. Multimeter je nastavljen na način ohmmetra.
6. Kontakti senzorja so povezani s sondami naprave in izmerjen je upor. Stopnjo indikacij najdete v navodilih. Če referenčne knjige ni, se kot norma vzamejo odčitki od 0,5 do 2 kOhm.
7. Kabelski snop mora biti obročen, da se izključi možnost kratkega stika.
8. Če želite potrditi, da senzor deluje, pomaknite kolesce in spremljajte podatke iz naprave. Odčitek upora se spreminja, ko se hitrost vrtenja poveča ali zmanjša.
9. Preklopite instrument v način voltmetra.
10. Ko se kolo premika s hitrostjo 1 vrt / min, mora biti napetost 0,25-0,5 V. Ko se hitrost vrtenja poveča, se mora napetost povečati.
11. Ob upoštevanju stopenj preverite preostale senzorje.

Je pomembno! Zasnova in vrednosti upora senzorjev na sprednji in zadnji osi so različne.

Upornost od 0,5 do 2 kOhm na sponkah senzorja ABS velja za optimalno

Glede na izmerjene kazalnike upora se določi delovanje senzorjev:

1. Indikator je zmanjšan v primerjavi z normo - senzor je pokvarjen;
2. Upor se nagiba ali ustreza ničelnemu krogu v indukcijski tuljavi;
3. Sprememba podatkov o uporu pri upogibanju kabelskega snopa - poškodba žičnih pramenov;
4. Upor teži k neskončnosti - prekinitev žice v snopu senzorja ali indukcijski tuljavi.

Je pomembno! Če se po nadzoru delovanja vseh senzorjev indeks upora katerega koli od njih bistveno razlikuje, je ta senzor okvarjen.

Preden preverite ožičenje za celovitost, morate ugotoviti pinout vtiča krmilnega modula. Nato:

1. Odprite povezave senzorjev in krmilne enote;
2. Glede na pinout vsi žični snopi zvonijo po vrsti.

Osciloskop

Naprava vam omogoča natančnejše določanje delovanja senzorja ABS. Glede na graf spremembe signala se testira velikost impulzov in njihova amplituda. Diagnostika se izvaja na avtomobilu brez odstranitve sistema:

1. Odklopite konektor naprave in ga očistite umazanije.
2. Osciloskop je povezan s senzorjem preko zatičev.
3. Pesto se vrti s hitrostjo 2-3 rpm.
4. Popravite razpored menjave signala.
5. Na enak način preverite senzor na drugi strani osi.

Osciloskop daje najbolj popolno sliko delovanja senzorja protiblokirnega zavornega sistema

Senzorji so v redu, če:

1. Zabeležene amplitude nihanj signala na senzorjih ene osi so enake;
2. Krivulja grafa je enotna, brez vidnih odstopanj;
3. Višina amplitude je stabilna in ne presega 0,5 V.

Brez aparatov

Pravilno delovanje senzorja lahko določimo s prisotnostjo magnetnega polja. Zakaj je kateri koli predmet iz jekla pritrjen na telo senzorja. Ko je vžig vključen, ga je treba pritegniti.

Poleg tega je treba pregledati ohišje senzorja glede njegove celovitosti. Na ožičenju ne sme biti odrgnin, prelomov izolacije, oksidov. Priključni vtič senzorja mora biti čist, kontakti ne smejo biti oksidirani.

Je pomembno! Umazanija in oksidi na kontaktih vtiča lahko povzročijo popačenje prenosa signala.

Popravilo senzorja

Okvarjen pasivni senzor ABS lahko popravite sami. To zahteva vztrajnost in obvladovanje orodij. Če dvomite v lastne sposobnosti, je priporočljivo zamenjati pokvarjen senzor z novim.

Popravilo se izvaja v naslednjem zaporedju:

1. Senzor se previdno odstrani iz pesta. Zakisani pritrdilni vijak je odvit, predhodno obdelan s tekočino WD40.
2. Zaščitno ohišje tuljave je žagano z žago, pri čemer poskuša ne poškodovati navitja.
3. Zaščitno folijo odstranimo z navitja z nožem.
4. Poškodovano žico odvijemo s tuljave. Feritno jedro je oblikovano kot tuljava niti.
5. Za novo navijanje lahko uporabite bakreno žico iz tuljav RES-8. Žica je navita tako, da ne štrli čez dimenzije jedra.
6. Izmerite upor nove tuljave. Ujemati se mora s parametrom delovnega senzorja, ki se nahaja na drugi strani osi. Znižajte vrednost tako, da odvijete nekaj ovojev žice iz tuljave. Če želite povečati odpornost, boste morali ponovno naviti žico večje dolžine. Fiksirajte žico z lepilnim trakom ali trakom.
7. Žice, po možnosti vpletene, so spajkane na konce navitja, da se tuljava poveže s snopom.
8. Tuljava je nameščena v starem ohišju. Če je poškodovana, je tuljava napolnjena z epoksidno smolo, ki jo je predhodno postavila v sredino ohišja iz kondenzatorja. Potrebno je zapolniti celotno režo med tuljavo in stenami kondenzatorja z lepilom, da ne nastanejo zračne praznine. Ko se smola strdi, telo odstranimo.
9. Nosilec senzorja je pritrjen z epoksi smolo. Obdeluje tudi nastale razpoke in praznine.
10. Telo se pripelje do zahtevane velikosti z datoteko in brusnim papirjem.
11. Popravljen senzor je nameščen na prvotno mesto. Razmik med konico in rotorjem zobnika s pomočjo tesnil je nastavljen v območju 0,9-1,1 mm.

Po namestitvi popravljenega senzorja se sistem ABS diagnosticira pri različnih hitrostih. Včasih pred zaustavitvijo pride do spontanega delovanja sistema. V tem primeru se delovna reža senzorja popravi s pomočjo distančnikov ali brušenja jedra.

Je pomembno! Okvarjenih aktivnih senzorjev hitrosti ni mogoče popraviti in jih je treba zamenjati z novimi.

Video: kako popraviti senzor ABS

🔴 Kako popraviti ABS doma, lučka ABS sveti, Kako preveriti senzor ABS, ABS ne deluje🔧

Popravilo napeljave

Poškodovano napeljavo je mogoče zamenjati. Za to:

1. Odklopite žični vtič iz krmilne enote.
2. Narišite ali fotografirajte postavitev oklepajev ožičenja z meritvami razdalje.
3. Odvijte pritrdilni vijak in razstavite senzor z ožičenjem, potem ko z njega odstranite pritrdilne nosilce.
4. Odrežite poškodovani del žice, pri čemer upoštevajte dolžinsko rezervo za spajkanje.
5. Odstranite zaščitne pokrove in sponke z odrezanega kabla.
6. Pokrovi in ​​pritrdilni elementi so nameščeni na žico, predhodno izbrano glede na zunanji premer in prerez z milno raztopino.
7. Prispajkajte senzor in konektor na konce novega snopa.
8. Izolirajte spajkalne točke. Natančnost signalov, ki jih prenaša senzor, in življenjska doba popravljenega odseka ožičenja sta odvisna od kakovosti izolacije.
9. Senzor je nameščen na mestu, ožičenje je nameščeno in pritrjeno v skladu s shemo.
10. Preverite delovanje sistema v različnih načinih hitrosti.

Spajkalna točka mora biti kakovostno izolirana, da se poveča natančnost oddanih signalov

Varnost udeležencev v prometu je odvisna od učinkovitosti protiblokirnega zavornega sistema. Po želji lahko diagnozo in popravilo senzorjev ABS izvedete neodvisno, ne da bi se zatekli k storitvam avtomobilskega servisa.

Za to stran so razprave zaprte