Elektronski vlečni sistem 4ETS - 4

Gre za sistem, podoben sistemu ETS za vozilo s pogonom na vsa kolesa, torej za nadzorni sistem za pogon na vsa kolesa.

V sodelovanju s krmilno enoto s štirikolesnim pogonom 4ETS uporablja ločena senzorja hitrosti, ki se nahajajo poleg koles, za zaznavanje zdrsa koles. Sistem nato posamično zavira vrteča se kolesa in tako zaklene sprednji, srednji in / ali zadnji diferencial.

Sistem 4ETS stalno upravlja ravnotežje navora za nadzor moči kolesa ali koles pri vleki.