ASL - Opozorilo o okvari linije
Ta sistem, ki je na voljo pri vozilih Citroën, se aktivira, ko moten voznik postopoma spremeni pot svojega vozila. Kako deluje: pri prečkanju voznega pasu (neprekinjeno ali občasno), ko smernik ne sveti, infrardeči senzorji ASL, ki se nahajajo za sprednjim odbijačem, zaznajo nepravilnost, računalnik pa opozori voznika z aktiviranjem oddajnika vibracij na sedežu blazina na strani, ki ustreza prečkanju črte.
Po tem lahko voznik popravi svojo pot. ASL se aktivira s pritiskom na sredinsko sprednjo ploščo. Status se ohrani, ko vozilo miruje. Natančneje, pod sprednjim odbijačem avtomobila je šest infrardečih senzorjev, po tri na vsaki strani, ki zaznavajo zapuščanje voznega pasu.
Vsak senzor je opremljen z infrardečo diodo in celico za zaznavanje. Zaznavanje se izvede z različnimi odsevi infrardečega žarka, ki ga dioda oddaja na cestišču. Ti prefinjeni detektorji lahko zaznajo bele in rumene, rdeče ali modre črte, ki signalizirajo časovno odstopanje v različnih evropskih državah.
Sistem lahko razlikuje tudi med vodoravnimi znaki (neprekinjena ali prekinjena črta) in drugimi znaki na tleh: povratne puščice, kazalniki razdalje med vozili, napisani (razen v posebnih nestandardnih primerih).
