4ETS - štirikolesni elektronski vlečni sistem

4ETS je elektronski sistem za nadzor oprijema 4ETS, ki ga je razvil Mercedes-Benz in nadomešča zaporo diferenciala 4MATIC v modelih s pogonom na vsa kolesa.

Sistem deluje na principu zaviranja vrtljivega kolesa, ki ima nezadosten oprijem, in obratno prenese dovolj navora na kolo z dobrim oprijemom. Samodejni zavorni impulzi 4ETS se spremljajo skupaj s sistemom ESP v skladu s senzorji gibanja vozila. Sistem 4ETS je sestavljen iz enostopenjskega menjalnika s sredinskim diferencialom, ki uravnava hitrost na posameznih osi. Diferencial je neposredno povezan z avtomatskim menjalnikom in skupaj z motorjem, pretvornikom hitrosti in pogonom na prednja kolesa tvori en sam pogon.