Sonda pod nadzorom
Okvarjena lambda sonda vpliva na poslabšanje sestave izpušnih plinov in delovanje avtomobila, zato vgrajeni diagnostični sistem nenehno preverja njeno delovanje.
Sistema OBDII in EOBD zahtevata uporabo dodatne lambda sonde, nameščene za katalizatorjem, ki se med drugim uporablja za ocenjevanje njegove učinkovitosti. Kot del upravljanja obeh senzorjev sistem preverja njihov odzivni čas in električno preverjanje. Ocenjeni so tudi sistemi, ki so odgovorni za ogrevanje sond.
Posledica procesa staranja lambda sonde je lahko sprememba njenega signala, ki se kaže v povečanju odzivnega časa ali premiku lastnosti. Slednji pojav je mogoče v določenih mejah ublažiti zaradi dejstva, da se sistem za nadzor mešanice lahko prilagaja spreminjajočim se kontrolnim pogojem. Po drugi strani pa je zaznan daljši odzivni čas sonde shranjen kot napaka.
Kot rezultat električnega preverjanja senzorja je sistem sposoben prepoznati napake, kot so kratki na plus, kratek stik na maso ali prekinitev tokokroga. Vsak od njih se kaže v odsotnosti signala, kar pa povzroči ustrezno reakcijo krmilnega sistema.
Ogrevalni sistem lambda sonde omogoča delovanje pri nizkih temperaturah izpušnih plinov in motorja. Ogrevanje lambda sonde, ki se nahaja pred katalizatorjem, se vklopi takoj po zagonu motorja. Po drugi strani pa se ogrevalni krog sonde za katalizatorjem zaradi možnosti vdora vlage v izpušni sistem, ki lahko poškoduje grelec, aktivira šele, ko temperatura katalizatorja doseže določeno vrednost. Pravilno delovanje ogrevalnega sistema sonde krmilnik prepozna na podlagi meritve upora grelnika.
Vse okvare lambda sonde, ugotovljene med testiranjem sistema OBD, se shranijo kot napaka, ko so izpolnjeni ustrezni pogoji, in jih označi MIL, znana tudi kot indikatorska lučka izpušnih plinov ali "Check Engine".
