Naprava in princip delovanja robotskega menjalnika z eno sklopko
Vsebina
Robotski menjalnik z eno sklopko je hibrid samodejnega in ročnega menjalnika. To pomeni, da robot temelji na običajnem ročnem menjalniku, vendar ga upravlja samodejno, brez sodelovanja voznika. Da bi razumeli, ali robot resnično združuje prednosti avtomata in mehanike, se seznanimo z njegovo napravo in načelom delovanja. Ugotovili bomo prednosti in slabosti škatle ter njene razlike od drugih vrst menjalnikov.
Kaj je robotska kontrolna točka
Je torej robot bolj neke vrste samodejni ali ročni menjalnik? Pogosto je enačen s spremenjeno strojnico. Dejansko robot temelji na mehanskem menjalniku, ki si je to pravico prislužil s svojo preprostostjo in zanesljivostjo. Pravzaprav je robotski menjalnik enaka mehanika z dodatnimi napravami, ki so odgovorne za prestavljanje in upravljanje sklopke. Tisti. voznik je razrešen te dolžnosti.
Robotsko škatlo najdemo tako v osebnih avtomobilih kot tovornjakih, pa tudi v avtobusih, leta 2007 pa je bil robot predstavljen celo na športnem motociklu.
Skoraj vsak proizvajalec avtomobilov ima svoj razvoj na področju robotskih menjalnikov. Tu je njihov seznam:
| Производитель | Ime | Производитель | Ime |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Peugeot | 2-tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| Ford | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Fiat | dvojna logika | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Naprava in princip delovanja robotskega menjalnika z eno sklopko
Robotski menjalnik je lahko z eno ali dvema sklopkama. Za robota z dvema sklopkama glej članek Powershift. Še naprej bomo govorili o menjalniku z eno sklopko.
Naprava robota je dokaj preprosta in vključuje naslednje elemente:
- mehanski del;
- sklopka;
- pogoni;
- nadzorni sistem.
Mehanski del vsebuje vse sestavne dele običajne mehanike, princip delovanja robotskega samodejnega menjalnika pa je podoben principu delovanja ročnega menjalnika.
Pogoni, ki krmilijo škatlo, so lahko hidravlični in električni. V tem primeru eden od pogonov spremlja sklopko, odgovoren je za njeno vklop in izklop. Drugi nadzoruje mehanizem za prestavljanje. Praksa je pokazala, da menjalnik s hidravličnim pogonom deluje bolje. Praviloma se takšna škatla uporablja na dražjih avtomobilih.
Robotski menjalnik ima tudi način ročnega prestavljanja. V tem je njegova edinstvenost - tako robot kot oseba lahko spremenita prestavo.
Nadzorni sistem je elektronski in vključuje naslednje dele:
- vhodni senzorji;
- elektronska krmilna enota;
- izvršilne naprave (aktuatorji).
Vhodni senzorji nadzirajo glavne parametre delovanja menjalnika. Sem spadajo vrtljaji na minuto, položaj vilic in izbirnika, nivo tlaka in temperatura olja. Vsi podatki se prenesejo na krmilno enoto, ki krmili pogone. Pogon pa nadzoruje delovanje sklopke s pomočjo servo pogonov.
Pri robotskem samodejnem menjalniku hidravličnega tipa je krmilni sistem dodatno opremljen s hidravlično krmilno enoto. Nadzira delovanje hidravličnih valjev.
Načelo delovanja robota se izvaja na dva načina: samodejno in polavtomatsko. V prvem primeru je škatla krmiljena z določenim algoritmom, ki ga krmilna enota nastavi na podlagi senzorskih signalov. V drugem je princip delovanja enak ročnemu prestavljanju. Zobniki, ki uporabljajo izbirno ročico, se zaporedno preusmerjajo z višjega na nizko in obratno.
Prednosti in slabosti robotskega samodejnega menjalnika v primerjavi z drugimi vrstami menjalnikov
Sprva je bila robotska škatla ustvarjena, da bi združila vse prednosti samodejnega in ročnega menjalnika. Najprej to vključuje udobje samodejnega menjalnika in zanesljivost z ekonomičnostjo mehanike. Da bi ugotovili, ali je ideja razvijalcev uspela, primerjajmo osnovne parametre robota z avtomatskim menjalnikom in robota z mehanskim menjalnikom.
Robot in avtomat
Primerjalna značilnost obeh menjalnikov je predstavljena v obliki tabele. Kot osnovo za primerjavo bomo vzeli številne parametre.
| Parameter | Робот | Samodejno |
|---|---|---|
| Zasnova naprave | Lažje | Težji |
| Vzdrževanje in popravila | Cenejši | Dražje |
| Poraba olja in goriva | Меньше | Больше |
| Dinamika pospeševanja vozila | Bolje | Še huje |
| Teža škatle | Меньше | Больше |
| Učinkovitost | Zgoraj | Spodaj |
| Vedenje stroja pri prestavljanju | Kreteni, "učinek zasanjanosti" | Gladko gibanje brez sunkov |
| Sposobnost vrnitve avtomobila nazaj v klanec | Obstaja | Št |
| Vir motorja in sklopke | Меньше | Больше |
| Vožnja avtomobila | Težji | Lažje |
| Potreba po prestavitvi ročice v nevtralni položaj ob ustavljanju | Da | Št |
Torej, kaj imamo: robotski menjalnik je v vseh pogledih varčnejši, a kar zadeva udobje voznika, avtomat še vedno zmaga. Tako robot ni izkoristil glavne prednosti samodejnega menjalnika (udobje vožnje), vsaj menjalnika z eno sklopko, ki ga razmišljamo.
Poglejmo, kako gre mehaniki in ali je robot izkoristil vse svoje prednosti.
Robot in ročni menjalnik
Zdaj pa primerjajmo robota z ročnim menjalnikom.
| Parameter | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Stroški škatle in vzdrževanje | Dražje | Cenejši |
| Trzanje pri prestavljanju prestave | Меньше | Больше |
| Poraba goriva | Malo manj | Malo več |
| Življenjska doba sklopke (odvisno od določenega modela) | Больше | Меньше |
| Zanesljivost | Меньше | Больше |
| udobje | Больше | Меньше |
| Gradbeništvo | Težji | Lažje |
Kakšen zaključek je mogoče narediti tukaj? Robot je bolj udoben kot mehanik, nekoliko bolj ekonomičen, a stroški same škatle bodo dražji. Ročni menjalnik še vedno ostaja zanesljivejši od robota. Seveda je avtomatski stroj slabši od robota tukaj, po drugi strani pa še vedno ni znano, kako se bo robotski menjalnik obnašal v težkih cestnih razmerah - česar o mehaniki ne moremo trditi.
Če povzamemo
Robotski menjalnik nedvomno trdi, da je eden najboljših vrst menjalnikov. Udobje, učinkovitost in zanesljivost so trije glavni kazalniki, ki bi jih moral imeti vsak menjalnik. Zamisel o združitvi vseh teh značilnosti v enem polju bo vozniku omogočila, da uživa v udobni vožnji in ne skrbi, da bo avto v nepredvidljivih situacijah razpadel. Da bi to dosegli, si je treba prizadevati za izboljšanje robotskega menjalnika, saj trenutno še zdaleč ni popoln.
