Odpornost na gibanje
Pogonski upori so upori, ki delujejo proti premikajočemu se vozilu in porabijo del moči motorja.
1. Odpornost zraka
To je posledica pihanja in pretoka zraka okoli vozila. Zračni upor ustreza sili, ki jo mora uporabiti motor vozila, da vozilo vstopi v ozračje. Pojavi se pri kateri koli hitrosti vozila. Je neposredno sorazmeren z velikostjo sprednje površine vozila "S", koeficientom zračnega upora "cx" in kvadratom hitrosti gibanja "V" (brez vetra). Če vozimo z vetrom zadaj, se relativna hitrost vozila glede na zrak zmanjša, s tem pa se zmanjša tudi zračni upor. Vetrovi imajo nasprotni učinek.
2. Kotalni upor
Nastane zaradi deformacije pnevmatike in ceste, če je cesta težka, je to le deformacija pnevmatike. Kotalni upor povzroči, da se pnevmatika kotali po tleh in nastane pri vožnji v katerem koli načinu. Je neposredno sorazmeren s težo vozila in koeficientom kotalnega upora "f". Različne pnevmatike imajo različne koeficiente kotalnega upora. Njegova vrednost je odvisna od zasnove pnevmatike, tekalne plasti in je odvisna tudi od kakovosti površine, po kateri se vozimo. Koeficient kotalnega upora se tudi nekoliko spreminja glede na hitrost vožnje. Odvisno je tudi od polmera pnevmatike in njene napihnjenosti.
3. Odpornost proti dvigovanju
To je komponenta obremenitve vozila, ki je vzporedna s površino ceste. Upor navzgor je torej tista komponenta gravitacije, ki deluje v nasprotni smeri vožnje, če se vozilo vzpenja, oziroma v smeri vožnje, če se vozilo spušča – premika se navzdol. Ta sila poveča obremenitev motorja, če gremo navkreber in ob spustu obremenimo zavore. Pri zaviranju se segrejejo, kar zmanjša njihovo učinkovitost. To je tudi razlog, zakaj morajo vozila nad 3500 kg voziti navzdol v prestavi in morajo biti opremljena z retarderji, ki razbremenijo delovne zavore. Upor pri plezanju je premo sorazmeren s težo vozila in naklonom ceste.
4. Odpor proti pospeševanju - upor vztrajnostnih mas.
Pri pospeševanju deluje v nasprotni smeri pospeška vztrajnostna sila, ki z naraščanjem pospeška narašča. Inercijski upor se pojavi vsakič, ko se hitrost vozila spremeni. Poskuša vzdrževati stanje avtomobila. Ko avto upočasnjuje, ga premagajo zavore, pri pospeševanju pa motor avtomobila. Upor vztrajnostnih mas je odvisen od teže vozila, količine pospeška, vklopljene prestave in vztrajnostnega momenta koles in mase motorja.
