Sistem proti zdrsu ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistem ASR (iz nemškega Antriebsschlupfregelung) je naprava proti zdrsu, ki se je v avtomobilih prvič pojavila leta 1986. Sistem ASR samodejno prilagodi stopnjo zdrsa enega ali več pogonskih koles vozila pri speljevanju ali pospeševanju. Njihova naloga je zagotoviti nadzor in prenos pogonskih sil s kolesa na cesto.

ASR lahko prilagodi strižne sile obeh pogonskih koles in med regulacijo medsebojno deluje tudi z ECM. Skupni senzorji hitrosti kolesa ABS spremljajo hitrost gnane osi. Krmilna enota, ki je v skupni rabi tudi z ABS-jem, primerja hitrost s hitrostjo kolesa osi, ki ne vozi. Če pogonsko kolo zdrsne, krmilna enota prejme ukaz za zaviranje kolesa. Po potrebi krmilna enota motorja hkrati izda ukaz za zmanjšanje navora motorja, ki se izvede s samodejnim pospeševanjem. S tem obnovite vrtenje kolesa in znova omogočite prenos gonilne sile na cesto. Tako lahko vozilo še naprej vozi po spolzki podlagi, pa tudi po cestah, kjer obstajajo različni pogoji oprijema za desno in levo kolo. Sistem ASR lahko običajno deaktivirate s pritiskom na gumb na armaturni plošči in sistem armaturne plošče z osvetlitvijo nato obvesti, da je sistem deaktiviran. Prednost voznikov vozil, opremljenih z ASR, je v tem, da lahko nemoteno vozijo navzdol po zelo spolzkih cestah, tudi pri pritisnjeni stopalki za plin, brez večjih premikov pogonskih koles.