Zglob s konstantno hitrostjo (CV zglob)

Tečaji (pogosto imenovani tudi homokinetični tečaj (od drugega-gr. Ὁμός "enak / enak" in "gibanje", "hitrost"), angleški zglobi s konstantno hitrostjo) omogočajo, da gred prenaša moč skozi spremenljiv kot, s konstantno hitrostjo vrtenja brez bistveno večjega trenja ali udarcev. Uporabljajo se predvsem v vozilih s pogonom na sprednja kolesa. 

Vagoni so zaščiteni z gumijasto pušo, običajno napolnjeno z molibdenovo maščobo (vsebuje 3-5% MoS2). V primeru razpok na tulcu voda, ki pride v notranjost, privede do reakcije MoS2 (2) H2O MoO2 (2) H2S, saj molibdenov dioksid deluje močno abrazivno. 

Zgodba 

Kardansko gred, eno prvih načinov prenosa moči med dvema gredoma pod kotom, je izumil Gerolamo Cardano v 16. stoletju. Med vrtenjem ni mogel vzdrževati konstantne hitrosti in ga je v 17. stoletju izboljšal Robert Hooke, ki je predlagal prvo povezavo s konstantno hitrostjo, sestavljeno iz dveh gredi propelerja, pomaknjenih za 90 stopinj, da se odpravijo nihanja hitrosti. Zdaj temu pravimo dvojni kardan. 

Zgodnje avtomobilske elektrarne 

Zgodnji sistemi pogona na prednja kolesa, ki so bili uporabljeni v prednjih oseh vozil Citroën Traction Avant in Land Rover ter podobnih vozilih s štirikolesnim pogonom, so uporabljali univerzalne zglobe namesto zglobov s konstantno hitrostjo. Enostavno jih je izdelati, lahko so neverjetno močni in se še vedno uporabljajo za zagotavljanje prožne povezave v nekaterih pogonskih gredeh, kjer ni hitrega gibanja. Vendar postanejo "nazobčani" in jih je težko vrteti pri delu pod največjimi koti. 

Prvi zglobi z enakimi kotnimi hitrostmi 

Ko postajajo sistemi s pogonom na sprednja kolesa bolj priljubljeni in avtomobili, kot je BMC Mini, uporabljajo kompaktne prečne motorje, so slabosti pogona na sprednja kolesa vse bolj očitne. Na podlagi zasnove, ki jo je leta 1927 patentiral Alfred H. Rsepp (tečaj Tracta, ki ga je Pierre Fenay razvil za Tracta, je bil patentiran leta 1926), tečaji s konstantno hitrostjo rešujejo številne od teh težav. Zagotavljajo nemoten prenos moči kljub širokemu razponu kotov upogibanja. 

Povezava s potjo

Rzeppa tečaj 

Tečaj Rzeppa (izumil ga je Alfred H. Rserra leta 1926) je sestavljen iz sferičnega telesa s 6 zunanjimi utori v podobni ženski zunanji lupini. Vsak utor vodi eno kroglo. Vhodna gred se prilega središču velikega jeklenega zvezdastega zobnika, ki leži znotraj krožne kletke. Celica je sferična, vendar z odprtimi konci in ima običajno okoli oboda šest lukenj. Ta kletka in zobniki so nameščeni v navojni skodelici, na katero je pritrjena navojna gred. Šest velikih jeklenih kroglic sedi znotraj žlebov skodelice in se prilega luknjam v kletkah, pritrjenih v žlebove zobnikov. Izhodna gred skodelice gre skozi kolesni ležaj in je pritrjena z matico gredi. Ta zmes lahko prenese velike spremembe kota, ko krmilni sistem vrti prednja kolesa; tipične škatle Rzeppa so lahko poševne za 45-48 stopinj, nekatere pa za 54 stopinj.

Tri prstni tečaj

Ti spoji se uporabljajo na notranjem koncu pogonskih gredi vozila. Razvil Michel Orijn, Glaenzer Spicer iz Francije. Tečaj ima triprstno pušo z režami do gredi, na palcih pa so sodčasto štrleče puše na igelnih ležajih. Na voljo so v skodelici s tremi ujemajočimi se kanali, pritrjenimi na diferencial. Ker je gibanje le v eni osi, ta preprosta shema dobro deluje. Omogočajo tudi aksialno "potapljanje" premikanje gredi, tako da nihanje motorja in drugi učinki ne obremenjujejo ležajev. Tipične vrednosti so aksialni premik gredi 50 mm in kotni odklon 26 stopinj. Tečaj nima tako velikega kotnega razpona kot mnoge druge vrste tečajev, vendar je na splošno cenejši in učinkovitejši. Zato se običajno uporablja v konfiguracijah s pogonom na zadnja kolesa ali v vozilih s pogonom na prednja kolesa, kjer je potreben obseg gibanja manjši.

Vprašanja in odgovori:

Kako deluje spoj s konstantno hitrostjo? Navor prihaja iz diferenciala skozi gredi, ki jih povezujejo tečaji. Posledično se obe gredi, ne glede na kot, vrtita z enako hitrostjo.

Kaj so CV spoji? Ball (najučinkovitejša serijska različica), tripoid (sferični valji, ne kroglice), seznanjeni (kardanski tečaji, bolj trpežni), odmikalni (uporablja se v težkih vozilih).