Samonastavljiva sklopka XTend
Proizvajalci menjalnikov, vključno z ZF, si nenehno prizadevajo za avtomatizacijo menjalnih sistemov za izboljšanje zmogljivosti, učinkovitosti in udobja pri vožnji. Primer takšne rešitve je samonastavljiva sklopka SACHS XTend, ki med delovanjem samostojno prilagaja svoje nastavitve glede na obrabo oblog.
Pri tlačnih ploščah sklopke XTend, tako pri potisnih kot vlečnih sklopkah, je težava z obrabo oblog povzročila 
povečanje napora krmiljenja, je bilo odločeno zaradi dejstva, da je gibanje membranske vzmeti postalo neodvisno od stopnje obrabe oblog. Za to je med vzmetjo Belleville in tlačno ploščo predviden izravnalni mehanizem.
Kako deluje XTend
Obraba ploščic spremeni položaj membranske vzmeti, ko se tlačna plošča premika proti vztrajniku. Plošče vzmeti so osno zamaknjene in bolj navpične, tako da je sila pritiska in s tem sila, potrebna za pritisk na pedal sklopke, večja.
Pri sklopkah XTend vsakič, ko je sklopka vklopljena, upor telesa zazna obrabo obloge in premakne zadrževalno vzmet stran od nastavljenih obročev za količino obrabe. V nastalo režo zdrsne klinasti drsnik, ki ga vzmet potegne navzgor in nastavi zadrževalno vzmet.
v dvignjenem položaju. Ko je sklopka izklopljena, se par nastavitvenih obročev razbremeni v aksialni smeri. Ko je nastavljena obročna vzmet prednapeta, se spodnji obroč vrti, dokler se zgornji obroč ne nasloni na nastavljeno vzmet. Tako se vzmet Belleville vrne v prvotni položaj in obraba obloge je izravnana.
Razstavljanje
Pri razstavljanju te vrste sklopke je treba zapomniti, da če se upor ohišja ne odstrani, bo nastavitveni mehanizem deloval in ne bo mogoče obnoviti prvotne nastavitve. Zaradi dejstva, da je obraba blazinic mehansko "shranjena" v pokrovu sklopke, je montaža prejšnjega sklopa možna le v celoti. Če je treba disk zamenjati, je treba poskrbeti tudi za nov tlak - uporabljenega mehanizma za izravnavo tlaka ni mogoče vrniti v prvotni položaj, zato ne bo mogoče izklopiti sklopke.
namestitev
Objemke XTend so opremljene s samonastavljivim zaklepnim mehanizmom, ki deluje na principu samozaklepa. Zato jih ne smete metati ali spuščati - vibracijski obroči se lahko premikajo in spreminjajo nastavitve. Prav tako takšne objemke ni mogoče oprati na primer z dizelskim gorivom, saj lahko to spremeni koeficient trenja sedežnih površin in moti pravilno delovanje objemke. Vključeno je le možno čiščenje s stisnjenim zrakom.
Objemko XTend je treba zategniti navzkrižno, pri čemer vijake zategnite le za en ali dva obrata. Pri montaži je treba posebno pozornost nameniti pravilni lokaciji vzmetne vzmeti, pri čemer si lahko pomagamo s posebnim orodjem. V nobenem primeru ne smete vzmeti zategniti z večjo silo, kot priporoča proizvajalec vozila.
Pravilno zamenjana tlačna sklopka mora imeti po namestitvi konce osrednje vzmeti pod kotom. 
neposredno na os vhodne gredi.
Po namestitvi
Po namestitvi sklopke XTend je zanjo vredno uporabiti postopek "učenja", zaradi česar se samodejno popravita nastavitev tlaka in položaj sprostitvenega ležaja. To se zgodi samodejno, ko prvič pritisnete membransko vzmet. Po takšni montaži bi morala sklopka delovati pravilno.
Kot je razvidno zgoraj, je samonastavljive spojke z ovratnikom nekoliko težje sestaviti kot tradicionalne rešitve, vendar ob pravilni izvedbi zagotavlja varno in dolgotrajno delovanje.
