Q4 – Avtomobil
To je stalni štirikolesni pogon, ki ga uporablja Alfa Romeo. Sistem deluje po principu sredinskega diferenciala Torsen, ki mu sledijo poševni sredinski diferenciali. Nameščen je v skupnem ohišju s sprednjim diferencialom in reagira na razliko v navoru. Tako pogon obeh osi zvezno razporeja moč motorja med sprednji in zadnji kolesni par. V standardnih pogojih se 57 % navora prenaša prek diferenciala z omejenim zdrsom TwinDiff na zadnja kolesa, preostalih 43 % pa na prednji kolesi. To prestavno razmerje je primerno za suhe in nevtralne razmere, kjer ima vozilo podoben značaj kot vozilo s pogonom na zadnja kolesa. V ekstremnih razmerah lahko diferencial Torsen porazdeli navor od 22:78 do 72:28 med obe osi. Na ta način pogon obeh osi Q4 ne samo izboljša oprijem na spolzkih površinah, ampak tudi ohranja stezo v ostrem gibanju. Sistem je pomagal odpraviti podkrmiljenje na meji, zato avto v primeru zdrsa ne bo šel naravnost, kot je to pri pogonu na prednji kolesni par, ampak lepo bočno z vsemi štirimi kolesi. Vendar ne gre pretiravati s hitrostjo gibanja, saj je izkušeni voznik že potreben, da ujame spolzko, v primeru Alfe 159 pa celo skoraj dve toni težkega štirikolesnika. In to je velika teža, ki nekoliko razvrednoti zmogljivost štirikolesnika s težkim motorjem. V zadnji primerjavi lažji ročnik z manjšim in tudi lažjim 1,75 TB, a tudi 1,9 JTD oz. 2,0 JTD ni dosti slabši. Prednost sistema Q4 je mehanska trdnost, relativna pomanjkljivost pa omejena maksimalna tesnost, ki je posledica samega principa zasnove. Q4 najdemo na primer v modelih Alfa 159, 159 Sportwagon, Brera in Spider.
