Zakaj Teslina "Full Self-Driving Beta 9" ni varna pri nobeni hitrosti | Mnenje

Teslina "popolna samostojna vožnja" je bila razglašena in neskončno obljubljena, a je še vedno v razvoju.

V zatemnjeni najstniški spalnici (kaj je narobe z odprtim oknom?) je beta Age of Empires IV lahko videl Džingis-kana in njegove mongolske horde, kako ogrožajo življenja številnih kitajskih kmetov. 

Toda na ameriških cestah bi lahko beta testiranje najnovejše (9.0) različice Tesline funkcije Full Self-Driving (FSD) resnične udeležence v cestnem prometu in pešce postavilo v smrtno nevarnost, pri poskusu nobeden od njih ni privolil v sodelovanje.

Da, trenutno je v ZDA približno 800 zaposlenih pri Tesli in približno 100 lastnikov Tesle, ki uporabljajo vozila, ki podpirajo FSD 9 (sorazmerno majhna posodobitev v9.1 je bila izdana konec julija), v 37 državah (večina v Kaliforniji). pošiljanje podatkov nazaj v Tesline "nevronske mreže", zasnovane za učenje iz te izkušnje in pomoč pri izboljšanju sistemov Autopilot in FSD. Kaplja v ogromnem ameriškem avtomobilskem oceanu, a dovolj, da sproži vprašanja.

Autopilot je Teslin obstoječi paket pomoči vozniku, ki temelji na prilagodljivem tempomatu, pomoči pri ohranjanju voznega pasu, samodejni menjavi voznega pasu in samostojnem parkiranju. 

Ime je sprožilo burno razpravo, in čeprav razumem, da tudi v kontekstu komercialnega letala avtopilot ni »noga na armaturni plošči« proste roke (in uma), ki je Hollywoodu pomagala, da je to tako, je dojemanje vse. , uporaba tega imena pa je v najboljšem primeru naivna, v najslabšem pa nepremišljena.

Zaradi tega je še bolj dvomljivo trženje tistega, kar je še vedno SAE Level 2 "Napredni sistem za pomoč vozniku" (obstaja šest stopenj) kot "Full Self Driving".

FSD temelji skoraj izključno na kamerah in mikrofonih; Tesla je pred kratkim opustil radar in nikoli ne uporablja široko uporabljene tehnologije daljinskega zaznavanja "Light Detection and Ranging" (Lidar), ker je nepotrebna. 

Pravzaprav je na dogodku Tesla Autonomy Day v začetku leta 2019 izvršni direktor Elon Musk dejal, da tisti, ki uporabljajo lidar v svojem prizadevanju za avtonomno vožnjo, opravljajo "neumno nalogo".

Ciniki bi lahko rekli, da so kompaktne kamere odličen način za znižanje stroškov na enoto, a tudi če je ta pristop cenejši, bi možna integracija termovizije FLIR lahko okrepila trenutni Ahilovo peto pristopa samo s kamero ... slabo vreme. Kar nas vrača k razvoju sistema na javnih cestah.  

Seveda so zaposleni pri Tesli, ki uporabljajo FSD 9, opravili interni program kakovosti in testiranja, lastniki pa so bili izbrani na podlagi njihovih izjemnih voznih zmogljivosti, vendar niso inženirji oblikovanja in ne bodo nujno naredili prav. stvar ves čas.

Ti avtomobili nimajo posebnih sistemov, ki zagotavljajo budnost in pozornost voznika. Za zapisnik, Argo AI, Cruise in Waymo preizkušajo posodobitve programske opreme v zasebnih zaprtih objektih, pri čemer posebej usposobljeni vozniki spremljajo vozila.

Eden najpomembnejših korakov pri FSD 9 je, da lahko sistem zdaj (pod nadzorom voznika) krmari po križiščih in mestnih ulicah.

Musk je predlagal, naj bodo vozniki FSD "paranoični" v svojem pristopu, ob domnevi, da bi lahko šlo vsak trenutek kaj narobe.

Gledanje uglednega detroitskega inženirja Sandyja Munroeja, ki se vozi s Chrisom Dirty Tesle (@DirtyTesla na družbenih omrežjih in predsednik Michiganskega kluba lastnikov Tesle) v modelu Y z motorjem FSD 9, ki ga poganja slednji.

Chris, nesramni Teslin oboževalec, potrjuje, da je »še veliko postoriti. Res dela veliko napak."

Dodaja: »To je veliko bolj svobodno kot javna izdelava avtopilota, ki se zdi, da je obtičala na svoji poti. Če misli, da se mora premakniti po sredinski črti, da se umakne s poti kolesarja, bo. Moraš biti pripravljen na to, kdaj to počne in kdaj mu ni treba."

Chris pravi, da včasih med vožnjo sistem ni "gotov" o tem, kaj vidi. "Vsekakor včasih prevzamem nadzor, ko se preveč približa steni, preblizu kakšnim sodom ali kaj podobnega," dodaja.

Celica Josiah Talbott, profesorica na Šoli za javne zadeve ameriške univerze v Washingtonu, D.C., ki preučuje avtonomna vozila, je v pogovoru za Consumer Reports o testiranju FSD 9 povedala, da je Teslas, opremljen s FSD Beta 9, v videoposnetkih, ki jih je videla v akciji. "skoraj kot pijani voznik", ki se trudi ostati med pasovi.

"Zvija se na levo, se vrti v desno," pravi. "Medtem ko se njegovi desni koti zdijo precej trdni, so njegovi levi skoraj divji."

In ne gre za težave z izraščanjem zob v zgodnji fazi. To je tehnologija, ki je že dolgo "skoraj pripravljena". Musk je slavno dejal, da bo FSD "funkcionalno dokončan" do konca leta 2019. Tesla je že leta zaračunavala preveč obetavnosti, vendar ne izpolnila, ker ni izpolnila 100 odstotkov.

Ideja je, da Tesla, ki jo kupite danes, podpira FSD, posodobitev po zraku pa bo aktivirala funkcionalnost, ki ste jo predplačali, takoj ko bo pripravljena.

Leta 2018 je bil FSD ob prodaji vreden 3000 $ (ali 4000 $ po nakupu). Padec v začetku leta 2019 na 2000 $ je zagotovo navdušil tiste, ki so že kašljali, vendar je cena vztrajno naraščala, ko se razvoj nadaljuje.

"Autopilot" je postal standard, medtem ko se je različica FSD povzpela na 5000 $, nato pa se je sredi leta 2019, ko je Elon Musk napovedal popolno samostojno vožnjo "čez 18 mesecev", narasla na 6000 $, nato na 7000 $, 8000 $ in na 10,000 $. konec lanskega leta.

Tukaj je nekaj stvari. Po besedah ​​Chrisa iz Dirty Tesle opombe ob izdaji FSD krepijo idejo, da "moraš biti vedno previden, držati roke na volanu."

Tudi standard SAE Level 3 (kar je velik korak in FSD 9 ni L3) pravi, da "mora voznik ostati pozoren in pripravljen na prevzem nadzora." Ne avtonomno. Ne polna samostojna vožnja.

Kaj je torej smisel? Lastniki Tesle preizkušajo programski izdelek, ki so ga že plačali in bi ga morali prejeti pred leti. In potreba po nenehnem spremljanju zagotovo naredi proces bolj stresen in morda manj varen, saj voznik ugane naslednje dejanje sistema. 

Oktobra 2019 je Musk tvitnil: »Naslednje leto bomo zagotovo imeli več kot milijon robotskih taksijev na cestah. Flota se prebudi s posodobitvijo po zraku. To je vse, kar je potrebno."

Logika je, da je na cestah že veliko Teslinih vozil (20 milijonov je pretiravanje), s Teslino aplikacijo za pametne telefone, ki še ni izdana, pa vaša naložba FSD odklene potencial dragocenega, dohodkovnega in popolnoma avtonomnega sredstva.

Toda julija letos je Musk izrazito spremenil svoje stališče in tvitnil: »Splošna samovožnja je težak problem, saj zahteva reševanje pomembnega dela resnične umetne inteligence. Nisem pričakoval, da bo tako težko, a za nazaj so težave očitne. Nič nima več stopenj svobode kot realnost."

Morda je to bolje pozno kot nikoli, saj je ne glede na to, kako je testiran, avtonomna Tesla 5. stopnje, ki bo v bližnji prihodnosti izpolnila obljubo "popolnoma avtonomne vožnje", prav tako verjetno kot lahka. prahu. sneg na Uluru. 

In kako dolgo bodo bodoči lastniki Tesle čakali na FSD, ki so ga plačali, v nekaterih primerih že pred leti, in kako zadovoljni bodo, ko (če?) končno pride, bo zanimivo spremljati.