Opis in načelo delovanja sistema za samodejno parkiranje

Parkiranje avtomobila je morda najpogostejši manever, ki voznikom, zlasti neizkušenim, povzroča težave. Toda ne tako dolgo nazaj so v sodobne avtomobile začeli vgrajevati sistem samodejnega parkiranja, ki naj bi znatno poenostavil življenje voznikov.

Kaj je inteligentni sistem samodejnega parkiranja

Sistem samodejnega parkiranja je kompleks senzorjev in sprejemnikov. Skenirajo prostor in zagotavljajo varno parkiranje z vpletenostjo voznika ali brez. Samodejno parkiranje je mogoče izvajati tako pravokotno kot vzporedno.

Volkswagen je prvi razvil tak sistem. Leta 2006 je bila pri Volkswagen Touranu predstavljena inovativna tehnologija Park Assist. Sistem je postal pravi preboj v avtomobilski industriji. Avtopilot je samostojno izvajal parkirne manevre, vendar so bile možnosti omejene. Po 4 letih so lahko inženirji sistem izboljšali. Dandanes ga najdemo v številnih znamkah sodobnih avtomobilov.

Glavni cilj samodejnega parkiranja je zmanjšati število manjših nesreč v mestu, pa tudi pomagati voznikom, da parkirajo svoje avtomobile v tesnih prostorih. Po potrebi parkirišče vklopi in izklopi voznik samostojno.

Glavne komponente

Inteligentni sistem samodejnega parkiranja deluje v povezavi z različnimi napravami in avtomobilskimi komponentami. Večina proizvajalcev avtomobilov razvija svoje sisteme, vendar imajo vsi v svoji sestavi nekatere elemente, med drugim:

• Krmilni blok;
• ultrazvočni senzorji;
• vgrajeni računalnik;
• izvršilne naprave.

Vsakega avtomobila ni mogoče opremiti s funkcijo parkiranja. Za optimalno delovanje je treba vključiti električni servo volan in samodejni menjalnik. Senzorji so podobni senzorjem parktronic, vendar imajo povečan domet. Različni sistemi se razlikujejo po številu senzorjev. Tako znani sistem Park Assist ima na primer 12 senzorjev (štirje spredaj in štirje zadaj, ostali na bokih avtomobila).

Kako deluje sistem

Ko je sistem aktiviran, se začne iskanje ustrezne lokacije. Senzorji skenirajo prostor na razdalji 4,5-5 metrov. Avtomobil se premika vzporedno s številnimi drugimi avtomobili in takoj, ko se najde mesto, sistem o tem obvesti voznika. Kakovost skeniranja vesolja je odvisna od hitrosti gibanja.

Vzporedno s parkiranjem mora voznik izbrati stran, s katere bo iskal primeren prostor. Prav tako mora biti način parkiranja vklopljen 3-4 metre do želenega mesta in te razdalje voziti za skeniranje. Če je voznik zgrešil predlagano mesto, se iskanje začne znova.

Nato se začne sam postopek parkiranja. Glede na zasnovo sta lahko dva načina parkiranja:

• samodejno;
• polavtomatski.

В polavtomatski način voznik nadzoruje hitrost vozila s stopalko zavore. Hitrosti v prostem teku je dovolj za parkiranje. Med parkiranjem krmiljenje in nadzor stabilnosti nadzira krmilna enota. Zaslon za prikaz informacij voznika pozove, naj ustavi ali prestavi prestavo za naprej ali nazaj. Z manevriranjem s servo volanom bo sistem zlahka pravilno in varno parkiral avto. Na koncu manevra bo poseben signal označil uspešno operacijo.

Samodejni način vam omogoča, da popolnoma izključite udeležbo voznika. Dovolj bo le pritisk gumba Sistem sam bo našel prostor in izvedel vse manevre. Servo volan in samodejni menjalnik bosta pod nadzorom krmilne enote. Voznik lahko celo izstopi iz avtomobila in s strani opazuje postopek, zažene in izklopi sistem z nadzorne plošče. Prav tako lahko kadar koli preklopite v polavtomatski način.

Neugodni pogoji za delovanje sistema

Kot vsaka tehnika lahko tudi parkirni sistem dela napake in deluje nepravilno.

1. Položaj sosednjih avtomobilov lahko vpliva na natančnost določanja parkirnega mesta. Optimalno bi morale biti vzporedne z robnikom in ne smejo presegati odstopanja med seboj, pa tudi glede na parkirno črto 5 °. Kot rezultat, za pravilno parkiranje kot med avtomobilom in parkirno črto ne sme presegati 10 °.
2. Pri iskanju parkirnega prostora mora biti bočna razdalja med parkiranimi avtomobili najmanj 0,5 metra.
3. Prisotnost priklopnika za sosednja vozila lahko privede tudi do napake pri določanju lokacije.
4. Velika oddaljenost od tal pri velikih avtomobilih ali tovornjakih lahko povzroči napake pri skeniranju. Senzorji tega preprosto ne bodo opazili in ga bodo imeli za prazen prostor.
5. Kolo, motocikel ali koš za smeti na parkirišču pod določenim kotom senzorji morda ne bodo videli. Sem spadajo tudi avtomobili z nestandardno karoserijo in obliko.
6. Vremenske razmere, kot so veter, sneg ali dež, lahko izkrivijo ultrazvočne valove.

Sistemi za parkiranje avtomobilov različnih proizvajalcev

Po Volkswagnu so tudi drugi proizvajalci avtomobilov začeli aktivno razvijati podobne sisteme, vendar je načelo in postopek njihovega delovanja podoben.

• Volkswagen - pomoč pri parkiranju;
• Audi - Parkirni sistem;
• BMW - sistem za pomoč pri daljinskem parkiranju;
• Opel - napredna pomoč pri parkiranju;
• Mercedes/Ford - Active Park Assist;
• Lexus/Toyota - Inteligenten sistem pomoči pri parkiranju;
• KIA - SPAS (sistem za pomoč pri pametnem parkiranju).

Prednosti in slabosti

Kot številne novosti ima tudi ta lastnost svoje prednosti in slabosti. Plusi vključujejo naslednje:

• pravilno in varno parkiranje avtomobila tudi brez zadostnih vozniških spretnosti;
• traja manj časa, da najdete parkirno mesto in parkirate. Avto sam najde parkirno mesto in lahko parkira v prostoru, kjer do sosednjih avtomobilov ostane 20 cm;
• parkiranje lahko nadzorujete na daljavo s pomočjo nadzorne plošče;
• sistem se zažene in ustavi s pritiskom enega gumba.

Obstajajo pa tudi slabosti:

• avtomobili z avtomatskim parkirnim sistemom so dražji v primerjavi s podobnimi avtomobili brez njega;
• da sistem deluje, mora avto ustrezati tehnični opremi (servo volan, samodejni menjalnik itd.);
• v primeru okvare ali izgube sistemskih elementov (daljinski upravljalnik, senzorji) bo obnova in popravilo drago;
• sistem ne določa vedno pravilno možnosti parkiranja in za njegovo pravilno delovanje morajo biti izpolnjeni določeni pogoji.

Samodejno parkiranje je v marsičem preboj v avtomobilski industriji. Olajša parkiranje v zasedenem ritmu velikih mest, ima pa tudi svoje pomanjkljivosti in pogoje delovanja. Nedvomno je to koristna in praktična lastnost sodobnih avtomobilov.