Podkrmiljenje in prekrmiljenje
Na avtomobil, ki se premika po cestišču, delujejo različne sile. Nekateri med vožnjo pomagajo vozniku, drugi - obratno.
Na avtomobil, ki se premika po cestišču, delujejo različne sile. Nekateri med vožnjo pomagajo vozniku, drugi - obratno.
Najpomembnejše sile, ki delujejo na premikajoče se vozilo, so gonilna sila, ki izhaja iz navora, ki ga razvije motor, zavorne sile in vztrajnostne sile, od katerih ima središčno središče centrifugalna sila, ki potiska vozilo iz ovinka, če se giblje po ovinku. vlogo. pomembno vlogo. Zgornje sile se prenašajo s kolesi, ki se kotalijo po površini. Da bi bilo gibanje avtomobila stabilno in ne bi prišlo do zdrsa, je pomembno, da rezultanta teh sil pod določenimi pogoji ne presega sile oprijema kolesa na dano površino. Adhezijska sila 
je med drugim odvisno od obremenitve osi vozila, vrste pnevmatik, tlaka v pnevmatikah, pa tudi od stanja in vrste podlage.
Razporeditev teže v avtomobilu kaže, da so pri avtomobilih s pogonom na prednja kolesa, ne glede na število potnikov, sprednja kolesa dobro obremenjena, kar pripomore k doseganju visokega oprijema. Visoke pogonske sile in učinek vlečenja prednjih koles pozitivno vplivata na udobje vožnje v različnih pogojih, pogonske lastnosti pa pomagajo intuitivno nastaviti stezo. Avtomobili s pogonom na zadnja kolesa se obnašajo povsem drugače. Če se v takšnem vozilu vozita samo dve osebi, so pogonska zadnja kolesa rahlo obremenjena, kar v neugodnih razmerah zmanjša možno pogonsko silo, pojav potiskanja vozila s pogonskimi kolesi pa je potrebno pogosteje prilagajati koloteko kot v primeru pogona na prednja kolesa.
Obstajata dva koncepta podkrmiljenja in pretiravanja, povezana z vožnjo avtomobila po ovinkih in ovinkih. Nagnjenost avtomobila k doživljanju teh pojavov je pripisana posebnim vrstam gibanja.
Fenomen podkrmiljenja se pojavi, ko med manevri z velikimi vztrajnostnimi silami, na primer pri zavijanju z veliko hitrostjo, sprednji kolesi avtomobila hitreje izgubijo oprijem in se avtomobil odpelje. 
navzven v loku kljub vrtenju volana. Kot da bi avto potisnili iz ovinka. Podkrmiljenje vozila prispeva k samopopravljanju hrupa na cesti. Izgubo oprijema prednjih koles je mogoče nadomestiti z nežnim, pulzirajočim pojemkom in pritiskom na stopalko za plin, da povečate obremenitev sprednje osi in ponovno pridobite okretnost.
Nasprotje opisanega pojava je prekrmiljenje. Pojavi se, ko zadnji del vozila izgubi oprijem med zavijanjem pri visoki hitrosti. Avto se nato obrne več, kot želi voznik, vozilo pa samo vstopi v zavoj. Takšno obnašanje avtomobila v ovinkih je posledica lokacije središča pogona bližje zadnjemu delu avtomobila kot njegovemu težišče. V večini primerov je vozilo za prekomerno krmiljenje pogon na zadnja kolesa. Z lahkoto vstopi v ovinek in teži, da zadnji del telesa potisne iz krivine, zaradi česar je zelo enostaven za dokončanje celotnega navpičnega zavoja. To lastnost je treba upoštevati pri vožnji po cestah z zmanjšanim oprijemom, saj preveč krmiljeno vozilo ponavadi zaide izven ovinka in pade iz ovinka. Ta pojav lahko še poslabšajo pokvarjeni blažilniki, ki začasno dvignejo zadnja kolesa od tal. Če izgubite oprijem zaradi pretiranega krmiljenja koles, zmanjšajte kot krmiljenja, da se zadnji del vozila vrne v pravo smer.
Večina avtomobilov je zasnovana za rahlo podkrmiljenje. Če se voznik počuti negotovo in nagonsko zmanjša pritisk na stopalko za plin, bo to povzročilo zategovanje koloteka, po katerem se giblje sprednji del avtomobila. To je varna in praktična rešitev.
