Nadzor katalizatorja
Ocenjevanje stopnje obrabe katalizatorja, strokovno znanega kot katalizator, ki ga nenehno izvaja vgrajeni diagnostični sistem, je sestavljeno iz preverjanja spremembe vsebnosti kisika v izpušnih plinih pred in po katalizatorju.
V ta namen se uporabljajo signali, ki jih pošiljajo senzorji kisika (znani tudi kot lambda senzorji). Pred njim je nameščen eden od senzorjev 
katalizator in drugi zadnji. Razlika v signalih je posledica dejstva, da je del kisika v izpušnem plinu ujet v katalizator in je zato vsebnost kisika v izpušnem plinu za katalizatorjem. Kapaciteta kisika katalizatorja se imenuje kisikova kapaciteta. Z obrabo katalizatorja se zmanjšuje, kar vodi do povečanja deleža kisika v izpušnih plinih, ki ga zapuščajo. Vgrajeni diagnostični sistem oceni kisikovo kapaciteto katalizatorja in ga uporabi za ugotavljanje njegove učinkovitosti.
Senzor kisika, nameščen pred katalizatorjem, se uporablja predvsem za nadzor sestave zmesi. Če je to tako imenovana stehiometrična mešanica, pri kateri je dejanska količina zraka, potrebna za izgorevanje odmerka goriva v danem trenutku, enaka teoretični izračunani količini, se uporablja tako imenovana binarna sonda. Krmilnemu sistemu pove, da je mešanica bogata ali pusta (za gorivo), ne pa za koliko. To zadnjo nalogo lahko izvede tako imenovana širokopasovna lambda sonda. Njen izhodni parameter, ki označuje vsebnost kisika v izpušnih plinih, ni več napetost, ki se spreminja stopenjsko (kot pri dvopoložajni sondi), temveč skoraj linearno naraščajoča jakost toka. To omogoča merjenje sestave izpušnih plinov v širokem razponu razmerja presežnega zraka, znanega tudi kot razmerje lambda, od tod tudi izraz širokopasovna sonda.
Lambda sonda, nameščena za katalizatorjem, opravlja drugo funkcijo. Zaradi staranja kisikovega senzorja, ki se nahaja pred katalizatorjem, postane mešanica, regulirana na podlagi njegovega signala (električno pravilna), pustejša. To je posledica spremembe lastnosti sonde. Naloga drugega senzorja kisika je nadzor povprečne sestave zgorele mešanice. Če krmilnik motorja na podlagi svojih signalov zazna, da je mešanica preveč pusta, bo ustrezno podaljšal čas vbrizga, da bi dosegel svojo sestavo v skladu z zahtevami krmilnega programa.
