Za kaj so ravnotežne gredi?

Izravnalne gredi so zasnovane tako, da odpravijo vibracije in neenakomerno delovanje motorja s kompenzacijo sil, ki se pojavljajo v sistemu ročično-batni motor.

.

V motorjih, uravnoteženih s to metodo, sta nameščeni dve gredi, ki ju poganja ročična gred. Gredi se vrtijo v nasprotnih smereh z dvakratno hitrostjo ročične gredi. Po domače povedano je za motorje s tako uravnoteženostjo značilna višja »kultura dela«.