Senzor vrtljajev
Število vrtljajev motorja določi krmilnik na podlagi signala, ki ga ustvari induktivni senzor vrtljajev motorne gredi.
Senzor deluje z zobniškim feromagnetnim impulznim kolesom in se lahko namesti na ročično gred v 
jermenica ali vztrajnik. V notranjosti senzorja je tuljava navita okoli jedra iz mehkega jekla, katerega en konec je povezan s trajnim magnetom, da tvori magnetno vezje. Silne črte magnetnega polja prodrejo v zobniški del impulznega kolesa, magnetni tok, ki pokriva navitje tuljave, pa je odvisen od relativnega položaja končne ploskve senzorja in zob ter reže med zobmi na impulznem kolesu. . Ko zobje in grla izmenično prečkajo senzor, se magnetni tok spremeni in inducira sinusno izmenično izhodno napetost v navitju tuljave. Amplituda napetosti narašča z naraščajočo hitrostjo vrtenja. Induktivni senzor vam omogoča merjenje hitrosti od 50 vrt/min.
S pomočjo induktivnega senzorja je mogoče prepoznati tudi določen položaj ročične gredi. Za označevanje se uporablja referenčna točka, narejena z odstranitvijo dveh zaporednih zob na impulznem kolesu. Povečana medzobna zareza vodi v dejstvo, da se v navitju senzorske tuljave ustvari izmenična napetost z amplitudo, ki je večja od amplitude napetosti, ki jo povzročajo preostali zobje in medzobne zareze impulznega kolesa.
Če je v krmilnem sistemu samo en senzor hitrosti in položaja ročične gredi, odsotnost signala onemogoča izračun časa vžiga ali doze goriva. V tem primeru ni mogoče uporabiti nobene od nadomestnih vrednosti, programiranih v krmilniku.
V zapletenih integriranih sistemih za vžig z vbrizgavanjem se nadomestni signali vzamejo iz senzorjev odmične gredi, če ni signala iz senzorja hitrosti in položaja ročične gredi. Nadzor motorja je poslabšan, vendar lahko deluje vsaj v tako imenovanem varnem načinu.
