Prilagodljiva regulacija

Med številnimi krmilnimi sistemi, ki se uporabljajo v sodobnih vozilih, je večina tistih, ki se lahko prilagajajo spreminjajočim se razmeram. Temu pravimo prilagodljivi nadzorni sistemi. Tipičen primer takšne rešitve je regulacija doze goriva v motorju z elektronsko krmiljenim vbrizgom bencina. Popravek časa injiciranja

V vsakem trenutku med delovanjem motorja krmilnik temelji na dveh glavnih vrednostih, in sicer na hitrosti gredi. ročične gredi in obremenitve motorja, t.j. vrednost tlaka v sesalnem kolektorju oziroma maso sesalnega zraka, beremo iz pomnilnika t.i. osnovni čas injiciranja. Vendar je treba zaradi številnih spreminjajočih se parametrov in vpliva različnih dejavnikov, ki vplivajo na sestavo mešanice goriva, prilagoditi čas vbrizgavanja.

Med številnimi parametri in dejavniki, ki vplivajo na sestavo mešanice, je mogoče natančno izmeriti vpliv le nekaterih. Ti vključujejo, vendar niso omejeni na temperaturo motorja, temperaturo sesalnega zraka, napetost sistema, hitrosti odpiranja in zapiranja plina. Njihov vpliv na sestavo mešanice določa tako imenovani kratkoročni korekcijski faktor vbrizgavanja. Njegova vrednost se prebere iz pomnilnika krmilnika za izmerjeno trenutno vrednost vsake od izbranih vrednosti.

Po prvi drugi popravek časa vbrizgavanja upošteva skupni vpliv različnih dejavnikov na sestavo zmesi, katerih posamezen vpliv je težko ali celo nemogoče izmeriti. Sem spadajo, vendar niso omejene na, napake pri popravljanju vpliva na sestavo mešanice izbranih vrednosti, ki jih meri krmilnik, razlike v sestavi ali kakovosti goriva, onesnaženost injektorja, obraba motorja, puščanje sesalnega sistema, sprememba atmosferskega tlaka , poškodbe motorja, ki jih vgrajeni diagnostični sistem ne more zaznati in vplivajo na sestavo mešanice.

Skupni vpliv vseh teh dejavnikov na sestavo zmesi je določen s tako imenovanim korekcijskim faktorjem za dolge čase vbrizgavanja. Negativne vrednosti tega parametra, tako kot v primeru kratkoročnega korekcijskega faktorja, pomenijo zmanjšanje časa vbrizgavanja, pozitivno povečanje in ničelni popravek časa vbrizgavanja. Delovanje motorja, določeno s hitrostjo in obremenitvijo, je razdeljeno na intervale, od katerih je vsakemu dodeljena ena vrednost korekcijskega faktorja za dolge čase vbrizgavanja. Če je motor v fazi zagona, na začetku faze ogrevanja, deluje pod stalno veliko obremenitvijo ali mora hitro pospeševati, se postopek časovnega vbrizgavanja zaključi z zadnjim popravkom z uporabo dolgotrajnega časa vbrizgavanja korekcijski faktor.

Prilagoditev odmerka goriva

Ko motor deluje v prostem teku, v območju lahke do srednje obremenitve ali pri rahlem pospeševanju, se čas vbrizga spet nadzoruje s signali senzorja kisika, to je lambda sonde, ki se nahaja v izpušnem sistemu pred katalizatorjem. Sestava mešanice, na katero vplivajo številni dejavniki, se lahko kadar koli spremeni, krmilnik pa morda ne prepozna razloga za to spremembo. Krmilnik nato poišče čas injiciranja, ki bo zagotovil najboljšo možno mešanico. S tem se preveri, ali je območje spremembe faktorja korekcije trenutnega časa vbrizgavanja znotraj pravilnega območja.

Če je tako, to pomeni, da je vrednost časa vbrizgavanja, določena po drugem trim, pravilna. Če pa so bile vrednosti faktorja korekcije trenutnega časa vbrizgavanja zunaj dovoljenega območja za določeno število motornih ciklov, to dokazuje, da je vpliv dejavnikov, ki povzročajo spremembo sestave mešanice, stalen.

Krmilnik nato spremeni vrednost dolgoročnega korekcijskega faktorja časa vbrizgavanja, tako da je trenutni korekcijski faktor časa vbrizgavanja spet znotraj pravilnih vrednosti. Ta nova vrednost za dolgoročni korekcijski faktor časa vbrizgavanja, pridobljena s prilagajanjem mešanice novim, spremenjenim delovnim pogojem motorja, zdaj nadomesti prejšnjo vrednost za to območje delovanja v pomnilniku krmilnika. Če je motor ponovno v teh pogojih delovanja, lahko krmilnik takoj uporabi dolgoročno korekcijo vrednosti časa vbrizga, izračunano za te pogoje. Tudi če ne bo popoln, bo zdaj čas za iskanje optimalne doze goriva bistveno manj. Zaradi procesa ustvarjanja nove vrednosti dolgoročnega korekcijskega faktorja časa vbrizga se imenuje tudi faktor prilagajanja časa vbrizgavanja.

Prednosti in slabosti prilagajanja

Postopek prilagajanja časa vbrizgavanja vam omogoča nenehno prilagajanje odmerka goriva glede na spremembo porabe goriva med delovanjem. Rezultat postopka prilagajanja časa vbrizgavanja je tako imenovana prilagoditev časa vbrizgavanja, ki jo je razvil proizvajalec in shranil v pomnilnik krmilnika. Zahvaljujoč temu je mogoče v celoti nadomestiti vpliv tako odstopanj v lastnostih kot počasnih sprememb v tehničnem stanju sistema in celotnega motorja.

Prilagoditev prilagodljivega tipa pa lahko povzroči, da se napake, ki se pojavijo, skrijejo ali preprosto prilagodijo, nato pa jih je težko prepoznati. Šele ko je zaradi večje okvare proces prilagodljivega krmiljenja tako močno moten, da sistem preide v zasilno delovanje, bo razmeroma enostavno najti okvaro. Sodobna diagnostika se že lahko spopade s težavami, ki nastanejo kot posledica prilagajanja. Krmilne naprave, ki so prilagodile krmilne parametre, popravijo ta proces, parametri, shranjeni v pomnilniku, ki spremljajo naknadne prilagoditvene spremembe, pa omogočajo vnaprejšnjo in nedvoumno identifikacijo okvare.