20-mm samovozna protiletalska puška na osnovi tanka "Crusider" Crusader AA Mk II – Crusader AA Mk III. Samohodna protiletalska naprava je bila ustvarjena leta 1942 za zračno obrambo čet na pohodu in v krajih koncentracije. Za bazo je bil uporabljen križarski tank "Crusider". Namesto tankovske kupole je bila na preostalem praktično nespremenjenem podvozju namesto tankovske kupole nameščena lahko oklepna krožna rotacijska kupola z dvojno montažo dveh 20-mm avtomatskih protiletalskih topov Oerlikon z dolžino cevi 120 kalibrov. Debelina čelnega oklepa trupa in kupole je bila 25 mm, oklep trupa in kupole pa 12,7 mm. Oklepne plošče stolpa so bile nameščene pod določenim kotom glede na navpičnico. Dvojna naprava, nameščena v kupoli, je imela hitrost ognja 2 x 450 izbojev na minuto, največje strelno območje 7200 m in doseg višine 2000 m zemeljskih ciljev. Ta možnost je zagotovljena s prisotnostjo dveh znamenitosti: protiletalskih in za streljanje na zemeljske cilje. Puške so imele kot dviga 890 stopinj, kot spuščanja 90 stopinj. Usmerjanje do cilja je potekalo s hidravličnim ali ročnim pogonom. Za zagotavljanje zunanjih komunikacij je bila na enoto z lastnim pogonom nameščena radijska postaja. Po ukinitvi tanka Crusider, katerega podvozje je bilo uporabljeno za izdelavo samohodne puške, so ga še naprej izdelovali na podvozju tanka Cromwell.   Razvoj samovoznih protiletalskih topov na osnovi tanka Crusader se je začel septembra 1941. Serijsko proizvodnjo so začeli leta 1943 pri Moris Motors. Samohodna protiletalska naprava je bila ustvarjena leta 1942 za zračno obrambo čet na pohodu in v krajih koncentracije. Za bazo je bil uporabljen križarski tank "Crusider". Namesto tankovske kupole je bila na preostalem praktično nespremenjenem podvozju namesto tankovske kupole nameščena lahko oklepna krožna rotacijska kupola z dvojno montažo dveh 20-mm avtomatskih protiletalskih topov Oerlikon z dolžino cevi 120 kalibrov. Debelina čelnega oklepa trupa in kupole je bila 25 mm, oklep trupa in kupole pa 12,7 mm. Oklepne plošče stolpa so bile nameščene pod določenim kotom glede na navpičnico. Dvojna naprava, nameščena v kupoli, je imela hitrost ognja 450 nabojev na minuto, največje strelno območje 7200 m in doseg višine 2000 m. Ta možnost je zagotovljena s prisotnostjo dveh znamenitosti: protiletalskih in za streljanje na zemeljske cilje. Puške so imele kot dviga 90 stopinj, kot spuščanja 9 stopinj. Usmerjanje do cilja je potekalo s hidravličnim ali ročnim pogonom. Za zagotavljanje zunanjih komunikacij je bila na enoto z lastnim pogonom nameščena radijska postaja. Po ukinitvi tanka Crusider, katerega podvozje je bilo uporabljeno za izdelavo samohodne puške, so ga še naprej izdelovali na podvozju tanka Cromwell. Serijske modifikacije: CrusaderAA1 - 40-mm avtomatska protiletalska puška "Bofors" je nameščena v stolpu krožne rotacije, odprt na vrhu, ki ima obliko prisekane piramide. Navpični kot pištole je od -10° do +70°. Za vrtenje stolpa se uporablja hidravlični pogon iz pomožnega motorja. Bojna teža je 18 ton, posadka je 3 osebe, obremenitev streliva je 160 nabojev, največja hitrost je 42 km / h. Trup, elektrarna, menjalnik in šasija so izposojeni iz osnovnega rezervoarja. Izdelanih je bilo 215 enot. СrusaderAA2 je seznanjena namestitev 20-mm avtomatskih topov Oerlikon v vrtljivi večstranski kupoli, odprti na vrhu. Visokohitrostni vodoravni in navpični pogon za vodenje. Vrtenje kupole - od glavnega motorja. Trup, elektrarna, menjalnik in šasija - kot osnovni rezervoar. СrusaderAA3 - izboljšana kupola, 7,7 mm mitraljez Vickers na vrhu 20 mm topov. Antena radijske postaje je prestavljena na sprednji del ohišja. Izdelanih je bilo približno 600 enot AA2 in AA3. Samohodne protiletalske naprave so se začele uporabljati v sovražnostih od leta 1944. V štabnih četah tankovskih divizij in brigad sta bili dve ZSU, v štabnih četah polkov pa šest. ZSU so uporabljali za pokrivanje bojnih enot iz zraka. Hitro pa je postalo jasno, da v nasprotju s pričakovanji ne morejo streljati na pot. Poleg tega je imela ZSU v razmerah prevlade zavezniškega letalstva v zraku malo dela. Majhno število teh bojnih vozil je bilo leta 1945 še vedno v uporabi. Značilnosti delovanja Bojna teža 18 t dimenzije:   Dolžina 5890 mm širina 2600 mm Višina 2240 mm Posadka 4 osebe Oborožitev dvojna namestitev dveh 20-mm avtomatskih pušk "Oerlikon" Strelivo 600 lupin Rezervacija:   čelo trupa 52m m stolp na čelu 25,4 mm tip motorja uplinjač "Naffid-Liberty", tip NL III Največja moč 345 h.p. Največja hitrost 48 km / h Rezerva moči 160 km Vir: M. Barjatinski. Crusader in drugi. (Zbirka Oklepniki, 6 - 2005); G.L. Kholyavsky "Popolna enciklopedija svetovnih tankov 1915 - 2000"; Yu. F. Katorin. Cisterne. ilustrirana enciklopedija; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britanska protitankovska artilerija 1939-1945.